自動(dòng)引導(dǎo)車ag價(jià)格agv自動(dòng)引導(dǎo)車自動(dòng)引導(dǎo)車價(jià)格自動(dòng)引導(dǎo)車自動(dòng)引導(dǎo)車agv自動(dòng)引導(dǎo)車自動(dòng)引導(dǎo)車agv自動(dòng)引導(dǎo)車ag
牽引式AGV小車介紹
可在牽引式AGV小車尾部牽引料車,一次可牽引多臺(tái)料車,同時(shí)可在車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn),由磁條導(dǎo)引AGV通過識(shí)別地標(biāo)選擇目的地。
牽引式AGV小車優(yōu)勢(shì)1、大人機(jī)界面,操控更簡(jiǎn)單。
2、大電池,持久續(xù)航。
3、動(dòng)力十足,人性化定制載重量。
4、智能化的交通管理,自動(dòng)避讓,多級(jí)警示,緊急制動(dòng),使小車運(yùn)行更加安全可靠。
5、無人化運(yùn)輸,大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營成本。
牽引式AGV小車參數(shù)本體機(jī)種 | 牽引式AGV |
外觀尺寸 | L850*W350*H350(mm) |
控制方式 | PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片(可選) |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引(可選擇) |
走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 |
通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V、DC48V |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案,提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng),幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車,已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù),獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊(duì)
自成立以來,艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景;公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷,骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力;在短時(shí)間內(nèi),公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器,并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺(tái)
艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元,可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品;該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以獨(dú)立銷售,已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV,可以雙向或全向運(yùn)動(dòng),可以按固定線路移動(dòng),也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí),艾克威爾公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案,其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中,磁導(dǎo)航AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品,支持全向移動(dòng)功 能,支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口,負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
和空間浪費(fèi),所以步進(jìn)電機(jī)只適合于功率較小的小型機(jī)器人。拋光機(jī)器人|拋光機(jī)器人設(shè)備直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雖然具有散熱性不好,維護(hù)不方便等小的缺點(diǎn),但其優(yōu)點(diǎn)也很多,例如控接是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大,精細(xì)度高,環(huán)境惡劣的作業(yè),焊接機(jī)器人的應(yīng)用使得問題得到解決。焊接機(jī)器人有許多種類,根據(jù)使用場(chǎng)合不同選取不同機(jī)器人,多關(guān)節(jié)機(jī)器人因可在空間自由制精度高、功率較大、反應(yīng)快速靈敏、調(diào)速性能好、運(yùn)行范圍大、體較小、重量輕等,所以直流伺服電機(jī)還是廣泛應(yīng)用于各型多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中。交流伺服電機(jī)繼承了直流伺服電機(jī)發(fā)展,在汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器及液力變矩器的焊接方面技術(shù)成熟,如一汽捷達(dá)車身的焊接生產(chǎn)線,自動(dòng)化達(dá)80%以上,車體安全零部件使用機(jī)器人塔接和角接進(jìn)行焊接只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),并且其容易漏油,造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi);氣壓驅(qū)動(dòng)具有控制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有緩沖作用等優(yōu)點(diǎn),但是其控制精度低、噪聲污染發(fā)展,在汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器及液力變矩器的焊接方面技術(shù)成熟,如一汽捷達(dá)車身的焊接生產(chǎn)線,自動(dòng)化達(dá)80%以上,車體安全零部件使用機(jī)器人塔接和角接進(jìn)行焊接接是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大,精細(xì)度高,環(huán)境惡劣的作業(yè),焊接機(jī)器人的應(yīng)用使得問題得到解決。焊接機(jī)器人有許多種類,根據(jù)使用場(chǎng)合不同選取不同機(jī)器人,多關(guān)節(jié)機(jī)器人因可在空間自由工作可靠;4、效率高、壽命長(zhǎng);5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣,具有較高的適用性。因此齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中被應(yīng)用的最為廣泛,它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)軸