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激光導(dǎo)航AGV介紹
IKV激光導(dǎo)引叉車AGV目前應(yīng)用于部分汽車行業(yè)，某大型倉儲物流、部分大型造紙廠、立體倉庫等，實現(xiàn)物流運輸自動化應(yīng)用的快速部署，從而節(jié)省勞動成本，提高生產(chǎn)效率。
激光導(dǎo)航AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時修改行車路線，沒有磁條和地標(biāo)維護更方便，它是目前國外優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。該設(shè)備承擔(dān)空托盤、帶載托盤、紙卷等搬運工作。
激光導(dǎo)航AGV可以解決以下問題1、需要堆垛、裝卸物料；2、需要經(jīng)常更換導(dǎo)航線路；3、工作環(huán)境苛刻，磁場強，定位精準(zhǔn)度要求高；4、物料移載方式靈活多樣；5、需要很大的輸送能力。
激光導(dǎo)航AGV參數(shù)產(chǎn)品名稱 | 激光導(dǎo)航叉車AGV |
產(chǎn)品型號 | CCJPT10V1 |
產(chǎn)品編碼 | 8692000000000 |
產(chǎn)品尺寸 | L2200*W802*H710(mm)（可定制） |
導(dǎo)引方式 | 激光導(dǎo)引 |
行走方向 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
無線網(wǎng)絡(luò) | WiFi網(wǎng)絡(luò)·射頻網(wǎng)絡(luò) |
驅(qū)動方式 | 舵輪控制 |
驅(qū)動電源 | DC24V |
承載能力 | 1000kg（可定制） |
本體機種 | 叉車型 |
行走速度 | 35m/min |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1705-2075mm（根據(jù)叉車的外形決定） |
爬坡能力 | 5-7度 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
停止精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤1m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm（可調(diào)整） |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護+急停按鈕 |
設(shè)計壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機器人有限公司
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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號
南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術(shù)開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團隊百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩(wěn)噪音小，但是傳動比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩(wěn)噪音小，但是傳動比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳力矩，而蝸輪是被動件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點：1、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊；2、較大的傳動比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動效率低，只能實現(xiàn)簡單的直線運動和轉(zhuǎn)向運動，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi)；氣壓驅(qū)動具有控制成本低、機械結(jié)構(gòu)簡單、具有緩沖作用等優(yōu)點，但是其控制精度低、噪聲污染4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動力；5、其造價低廉；6、不需潤滑、維護容易。帶傳動現(xiàn)代機械傳動中使用較為廣泛，有時還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。焊接是一項勞動強度大，精細(xì)度高，環(huán)境惡劣的作業(yè)，焊接機器人的應(yīng)用使得問題得到解決。焊接機器人有許多種類，根據(jù)使用場合不同選取不同機器人，多關(guān)節(jié)機器人因可在空間自由機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進(jìn)電機、力矩電機等，它們分別具有以下特點。步進(jìn)電機驅(qū)動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點，但步進(jìn)電機需要之間的運動和動力。搬運機器人蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動件，負(fù)責(zé)輸入
