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激光導(dǎo)航AGV介紹

IKV激光導(dǎo)引叉車AGV目前應(yīng)用于部分汽車行業(yè)，某大型倉儲(chǔ)物流、部分大型造紙廠、立體倉庫等，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸自動(dòng)化應(yīng)用的快速部署，從而節(jié)省勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。

激光導(dǎo)航AGV優(yōu)勢

激光導(dǎo)航AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線，沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便，它是目前國外優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。該設(shè)備承擔(dān)空托盤、帶載托盤、紙卷等搬運(yùn)工作。

1、需要堆垛、裝卸物料；2、需要經(jīng)常更換導(dǎo)航線路；3、工作環(huán)境苛刻，磁場強(qiáng)，定位精準(zhǔn)度要求高；4、物料移載方式靈活多樣；5、需要很大的輸送能力。

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理

手    機(jī): 18801895557

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號

南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。

人才團(tuán)隊(duì)

自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
摩擦型帶傳動(dòng)是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小，但是傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)，同步帶傳摩擦型帶傳動(dòng)是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小，但是傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)，同步帶傳力矩，而蝸輪是被動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊；2、較大的傳動(dòng)比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動(dòng)功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動(dòng)效率低，只能實(shí)現(xiàn)簡單的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi)；氣壓驅(qū)動(dòng)具有控制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、具有緩沖作用等優(yōu)點(diǎn)，但是其控制精度低、噪聲污染4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動(dòng)力；5、其造價(jià)低廉；6、不需潤滑、維護(hù)容易。帶傳動(dòng)現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中使用較為廣泛，有時(shí)還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。焊接是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大，精細(xì)度高，環(huán)境惡劣的作業(yè)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用使得問題得到解決。焊接機(jī)器人有許多種類，根據(jù)使用場合不同選取不同機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因可在空間自由機(jī)的種類主要有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)等，它們分別具有以下特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)需要之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。搬運(yùn)機(jī)器人蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸入