桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

機(jī)器人在媒體中獲得極大關(guān)注。很多本身業(yè)務(wù)與機(jī)器人并無(wú)關(guān)聯(lián)的大公司突然開(kāi)始扎堆“搶購(gòu)”機(jī)器人公司。一些幾年前還沒(méi)人注意的國(guó)家突然一躍成為機(jī)器人領(lǐng)域的主要玩家。云計(jì)算的應(yīng)用和社交媒體的發(fā)展讓過(guò)去限制機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用的許多因素不復(fù)存在。成本在飛速下降，為很多應(yīng)用制造出新機(jī)會(huì)。甚至“機(jī)器人”本身的定義也在不斷擴(kuò)展。所有這些都預(yù)示著，機(jī)器人領(lǐng)域正站在一次大事件的邊緣，而這次大事件或許會(huì)給我們的生活帶來(lái)有利影

最近幾年商業(yè)界對(duì)機(jī)器人公司的投資活動(dòng)非?；钴S。谷歌直接買下包括波士頓動(dòng)力在內(nèi)的八家機(jī)器人公司。亞馬遜斥資7.7億美金買下Kiva系統(tǒng)，并轉(zhuǎn)化成亞馬遜機(jī)器人公司。半導(dǎo)體巨頭高通買下KMelrobotics，未透露數(shù)額。阿里巴巴和富士康百億注資軟銀機(jī)器人。豐田斥資5000萬(wàn)投入人工智能和智能車研究。甚至多年來(lái)不看好機(jī)器人的風(fēng)投資本，也表現(xiàn)出對(duì)機(jī)器人的極大興趣。這些動(dòng)態(tài)有希望引領(lǐng)出新的機(jī)器人應(yīng)用，并加速關(guān)鍵技術(shù)的更新，甚至形成正反饋，帶來(lái)爆.炸式的增長(zhǎng)