工業(yè)機(jī)械手的手又稱為末端執(zhí)行器，它使機(jī)器人直接用于抓取和握緊（吸附）專用工具（如噴槍、扳手、焊具、噴頭等）進(jìn)行操作的部件。它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。由于被握工件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)等不同，因此工業(yè)機(jī)械手末端操作器是多種多樣的。

    1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

    2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

 3、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

沃爾夫機(jī)械手

    4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價格高漲），機(jī)械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

    5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。

為您講述機(jī)械手取不出產(chǎn)品的情況及對策解決?

    1.如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

    2.、整體全部取出還報警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。

    3.位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤

    4.位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)打開，用紙貼住吸盤?？磳?shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

    5.動作模式設(shè)定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。

    自動化快速取件機(jī)械手在工廠的日常生產(chǎn)能夠大大提高工廠的生產(chǎn)效率，能夠高效代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。但是有時在自動化機(jī)械手長期不停的忙碌中冶會出現(xiàn)一點(diǎn)故障。一般有經(jīng)驗的師傅去檢修一臺自動化快速取件機(jī)械手都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備檢修。自動化快速取件機(jī)械手上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講自動化快速取件機(jī)械手的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。

     看快速取件機(jī)械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因，要熟悉快速取件機(jī)械手的動作流程，一步一步的條件。比如說設(shè)備報警“未在原點(diǎn)”，這時就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看設(shè)備是否真的沒有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。要認(rèn)識各種檢測傳感器。自動化快速取件機(jī)械手是靠檢測信號來發(fā)出對應(yīng)的動作指令或是提示當(dāng)前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示，一但設(shè)備無動作，先去查看各個位置的檢測開關(guān)。