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焊接機(jī)器人的應(yīng)用背景
工業(yè)制造領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人是焊接機(jī)器人，特別是在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人使用量約占全部工業(yè)機(jī)器人總量的30%，而其中的焊接機(jī)器人數(shù)量就占去50%左右。
焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位。過(guò)去采用人工操作焊接加工是一項(xiàng)繁重的工作， 隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來(lái)越高，一般工人已難以勝任這一工作。此外，焊接時(shí)的電弧、火花及煙霧等對(duì)人體會(huì)造成傷害，焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對(duì)于自動(dòng)化、機(jī)械化的要求極為迫切，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標(biāo)。汽車制造的批量化、高效率和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使焊接機(jī)器人在汽車焊接中獲得大量應(yīng)用。

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藥芯焊絲是世界焊材發(fā)展中突出的亮點(diǎn)，是第四代最xianjin的焊接材料，有著與其它焊接材料無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)：高質(zhì)量、高效率，易實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化、自動(dòng)化和智能化焊接，節(jié)省成本。
進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)藥芯焊絲產(chǎn)業(yè)正以嶄新的面貌面向世界?，F(xiàn)今中國(guó)焊材工業(yè)不僅在焊材生產(chǎn)、消費(fèi)總量上傲視美、日、歐群雄，在諸如藥芯焊絲這樣的高dang焊材領(lǐng)域也占有一席之地。中國(guó)已不僅是焊材生產(chǎn)和消耗大國(guó)，而且已經(jīng)躋身世界焊材強(qiáng)國(guó)的行列。