自動化快速取件機械手在工廠的日常生產(chǎn)能夠大大提高工廠的生產(chǎn)效率，能夠高效代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質量。但是有時在自動化機械手長期不停的忙碌中冶會出現(xiàn)一點故障。一般有經(jīng)驗的師傅去檢修一臺自動化快速取件機械手都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設備的故障所在，然后根據(jù)故障原因對癥下藥，很快就能將設備檢修。自動化快速取件機械手上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講自動化快速取件機械手的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。

     看快速取件機械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因，要熟悉快速取件機械手的動作流程，一步一步的條件。比如說設備報警“未在原點”，這時就要知道設備的原點在哪里，看設備是否真的沒有在原點。然后再進行下一步的原因查找。要認識各種檢測傳感器。自動化快速取件機械手是靠檢測信號來發(fā)出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示，一但設備無動作，先去查看各個位置的檢測開關。

      上下料機械手采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向發(fā)展。將內藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設計得更加標準化?？偟膩碚f，數(shù)控機床機械手的設計發(fā)展方向應該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性價比高，在滿足作業(yè)要求的基礎上，讓數(shù)控機床機械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進的控制算法及復雜的幾點控制系統(tǒng)發(fā)展。

      在上下料機械手加工中，沖壓生產(chǎn)主要針對板材，通過模具沖壓，實現(xiàn)落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，具有高效成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點，廣泛應用于國民生產(chǎn)的各個領域。而應用沖壓機械手設備可以在沒有人干預的狀態(tài)下，獨立自主完成一個操作。根據(jù)已經(jīng)設定的指令或者程序，自動完成工作流程的任務。在國內很多工廠的生產(chǎn)線上多工位沖床移載工件仍由人工完成，伴隨著沖壓生產(chǎn)同時具有高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產(chǎn)特性。

     機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

     機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

       機械手生產(chǎn)廠家——東莞市翔偉自動化科技有限公司，是專業(yè)從事工業(yè)設備自動化研發(fā)、設計、制造生產(chǎn)以及銷售售后服務于一體的現(xiàn)代化高新技術制造企業(yè)。