自動(dòng)化快速取件機(jī)械手在工廠的日常生產(chǎn)能夠大大提高工廠的生產(chǎn)效率，能夠高效代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。但是有時(shí)在自動(dòng)化機(jī)械手長(zhǎng)期不停的忙碌中冶會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)故障。一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)自動(dòng)化快速取件機(jī)械手都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備檢修。自動(dòng)化快速取件機(jī)械手上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見(jiàn)故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來(lái)講自動(dòng)化快速取件機(jī)械手的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。

     看快速取件機(jī)械手的畫(huà)面或文本顯示器上是否有報(bào)警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因，要熟悉快速取件機(jī)械手的動(dòng)作流程，一步一步的條件。比如說(shuō)設(shè)備報(bào)警“未在原點(diǎn)”，這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看設(shè)備是否真的沒(méi)有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。要認(rèn)識(shí)各種檢測(cè)傳感器。自動(dòng)化快速取件機(jī)械手是靠檢測(cè)信號(hào)來(lái)發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無(wú)論有無(wú)報(bào)警擦提示，一但設(shè)備無(wú)動(dòng)作，先去查看各個(gè)位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

      上下料機(jī)械手采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門(mén)桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化?？偟膩?lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)展方向應(yīng)該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性?xún)r(jià)比高，在滿(mǎn)足作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，讓數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法及復(fù)雜的幾點(diǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展。

      在上下料機(jī)械手加工中，沖壓生產(chǎn)主要針對(duì)板材，通過(guò)模具沖壓，實(shí)現(xiàn)落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，具有高效成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手設(shè)備可以在沒(méi)有人干預(yù)的狀態(tài)下，獨(dú)立自主完成一個(gè)操作。根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。在國(guó)內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線(xiàn)上多工位沖床移載工件仍由人工完成，伴隨著沖壓生產(chǎn)同時(shí)具有高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。

     機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

     機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

       機(jī)械手生產(chǎn)廠家——東莞市翔偉自動(dòng)化科技有限公司，是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)以及銷(xiāo)售售后服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)制造企業(yè)。