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　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,聯(lián)系人：呂先生,手機(jī)：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機(jī)器人專家、國家“千人計(jì)劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
　　產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
　　細(xì)節(jié)參數(shù)：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　續(xù)航(空載)：24h
　　續(xù)航：8h
　　自重：140Kg
　　載重：250Kg(拖動(dòng)500Kg)
　　輪徑：8 in
　　電池類型：鋰電池(40ah)
　　直流電源電壓：48v
　　速度：1m/s
　　工作環(huán)境：一般工況
　　電機(jī)功率：4x400w
　　爬坡：最大爬坡大于10°
　　制動(dòng)時(shí)間：< 1s
   加減速時(shí)間：< 2s
產(chǎn)品特點(diǎn)
　　全向移動(dòng)、零轉(zhuǎn)彎半徑
　　采用麥克納姆輪先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)原地360°全方向移動(dòng)、移動(dòng)，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)動(dòng)方式更加靈活。
　　升降裝置 托舉貨架
　　鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。
　　激光雷達(dá)導(dǎo)航
　　采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動(dòng)構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實(shí)際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺(tái)在全局范圍內(nèi)按照最優(yōu)化路徑移動(dòng)，并實(shí)時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
　　磁軌導(dǎo)航
　　根據(jù)工廠布局鋪設(shè)最優(yōu)化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺(tái)移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)同時(shí)作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險(xiǎn)情況下能夠探測到障礙物急停避障
　　友好人機(jī)交互
　　多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗(yàn);專為多線程同時(shí)作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機(jī)上都能良好運(yùn)行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗(yàn)。
　　集中控制系統(tǒng)
　　通過中央PC服務(wù)器控制上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。
　　自動(dòng)充電系統(tǒng)
　　在工廠中配備多個(gè)自動(dòng)充電站，機(jī)器人電量過低時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)充電站進(jìn)行充電，同時(shí)集中調(diào)度系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。



AGV工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

敏捷制造策略的提出,為AGV工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組,快速響應(yīng)市場變化,生產(chǎn)出滿足用戶需求的個(gè)性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設(shè)備具有柔性和可動(dòng)態(tài)重組的能力。機(jī)器人是一種具有高度柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。如果我們站在更高的層次,將機(jī)器人視為一種有“感知、思維和行動(dòng)”的機(jī)器,那么,敏捷生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)當(dāng)是新一代機(jī)器人化的機(jī)器。這將為AGV工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提出更高的要求。
（1）朝著標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展
提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度,減輕重量和減少安裝占用空間,必將導(dǎo)致AGV工業(yè)機(jī)器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化(它可以分為機(jī)械模塊、信息檢測模塊、和控制模塊等) ,以降低制造成本和提高可靠性。近年來,世界各國注意發(fā)展組合式機(jī)器人。它是采用標(biāo)準(zhǔn)化的組合件拼裝而成的。目前,國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件。除了機(jī)器人用的各種伺服電機(jī)、傳感器外,手臂、手腕和機(jī)身的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了,如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動(dòng)軸;手腕旋轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)軸、固定臺(tái)身、機(jī)座、移動(dòng)軸等。
（2）研究新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)
隨著AGV工業(yè)機(jī)器人作業(yè)精度的提高和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜化,應(yīng)開發(fā)新型微動(dòng)機(jī)構(gòu)保證動(dòng)作精度;開發(fā)多關(guān)節(jié)、多自由度的手臂和手指,研制新型的行走機(jī)構(gòu)等以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)的需要。
（3）朝著智能化方向發(fā)展
在多品種,小批量生產(chǎn)的柔性制造自動(dòng)化技術(shù)中,特別是機(jī)器人自動(dòng)裝配技術(shù)中,要求AGV工業(yè)機(jī)器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應(yīng)能力,即具有一定的“智能”,機(jī)器人的智能化是指機(jī)器人具有感覺、知覺等,即有很強(qiáng)的檢測功能和判斷功能。為此,必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器(如觸覺傳感器、視覺傳感器、測距傳感器等) ,發(fā)展多傳感器的信息融合技術(shù)。通過各種傳感器得到關(guān)于工作對象和外部環(huán)境的信息,以及信息庫中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)、規(guī)劃的資料,以完成模式識(shí)別,用“專家系統(tǒng)”等智能系統(tǒng)進(jìn)行問題求解,動(dòng)作規(guī)劃。
（4）研究機(jī)器人協(xié)作控制
先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展對協(xié)作機(jī)器人學(xué)的研究與發(fā)展起著積極的促進(jìn)作用。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,AGV工業(yè)機(jī)器人已從當(dāng)初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設(shè)備。在這樣的生產(chǎn)線上,機(jī)器人是作為一個(gè)群體工作的,不論每個(gè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上起什么作用,它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此,要從組成敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),來研究AGV工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展。而面向先進(jìn)制造環(huán)境的機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)和機(jī)器人加工系統(tǒng)中,不僅有多機(jī)器人的集成,還有機(jī)器人與生產(chǎn)線、周邊設(shè)備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)以及人的集成。因此,以系統(tǒng)的觀點(diǎn)來發(fā)展新的機(jī)器人控制系統(tǒng),有大量的理論與實(shí)踐的工作要做。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
進(jìn)行故障處理，C、維護(hù)人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過手動(dòng)控制，操作手柄，二、安全避可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，擅長在狹小空間中載物運(yùn)動(dòng)。B、國內(nèi)居領(lǐng)先地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運(yùn)用于下列環(huán)示故障類型。C、全向移動(dòng)車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險(xiǎn)杠，報(bào)警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助器件。三、電池管理機(jī)制A、采用鋰電池供電，可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時(shí)，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)動(dòng)方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。激光雷達(dá)導(dǎo)航采用高精度激據(jù)工廠布局鋪設(shè)最優(yōu)化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺(tái)移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)同時(shí)作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險(xiǎn)情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人車的理由一、AGV故障管理機(jī)制A、當(dāng)AGV運(yùn)行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報(bào)警信號，提示AGV為維護(hù)人員進(jìn)行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護(hù)人員機(jī)交互多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗(yàn);專為多線程同時(shí)作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機(jī)上都能良好運(yùn)行;完美兼容安進(jìn)行故障處理，C、維護(hù)人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過手動(dòng)控制，操作手柄，二、安全避