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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,聯(lián)系人:呂先生,手機:18922988584,固話:0769-23073506,QQ:3325844194,地址:東莞市松山湖高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦,主要從事工業(yè)智能機器人系列產品研發(fā)和市場推廣 ,是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
產品特點
全向移動、零轉彎半徑
采用麥克納姆輪先進技術,可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動,擅長完成狹窄空間內的運輸任務,運動方式更加靈活。
升降裝置 托舉貨架
鉆入貨架底部托舉貨架,充分節(jié)省倉庫、廠房空間,代替人工進行物料搬運作業(yè)。
激光雷達導航
采用高精度激光雷達傳感器,自動構建工廠全局地圖,無需改造工廠實際環(huán)境,即可調度運載平臺在全局范圍內按照最優(yōu)化路徑移動,并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
磁軌導航
根據(jù)工廠布局鋪設最優(yōu)化的磁條導航路徑,支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè),充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能,在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障
友好人機交互
多樣化的人機交互體驗,提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件,無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。
集中控制系統(tǒng)
通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業(yè),方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài),同時支持連接工廠物料調度控制系統(tǒng),極大提高工廠的生產效率。
自動充電系統(tǒng)
在工廠中配備多個自動充電站,機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電,同時集中調度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產中。
在科學技術突飛猛進和經濟全球化的今天,現(xiàn)代物流已應用于世界各國經濟生活的各個領域,自動化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展,行業(yè)的競爭將會越來越激烈,降低制造成本,推出新款車型是每個汽車制造商都必須面對的現(xiàn)實。而自動化生產物流就是降低生產管理成本的有效方法,AGV更是實現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的最佳運輸工具。
而且,隨著汽車的普及,尤其是汽車進入家庭后,人們必將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求,這種需求在給汽車制造業(yè)帶來了新的難題的同時,對汽車制造業(yè)而言又是新的機遇。
據(jù)報道,“奔馳”汽車公司已采用AGV進行汽車的“定制化生產”,滿足多品種(配制),小批量的生產模式——無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。AGV系統(tǒng)在汽車“定制化生產”中運用的典型流程如圖3。
在這樣的模式下,AGV將成為汽車裝配的主要載體,AGV在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得淋漓盡致。我們有理由相信,在汽車大規(guī)模“定制化生產”到來的時候,AGV作為最柔性化的輸送設備,將最終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。
【原創(chuàng)內容】
機器人的運行狀態(tài),同時支持連接工廠物料調度控制系統(tǒng),極大提高工廠的生產效率。產品特點全向移動、零轉彎半徑采用麥克納姆輪先進技術,可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動,車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號,提示AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護人員境:1、狹窄空間,一般AGV無法適應的環(huán)境。2、適用于工廠特殊區(qū)域,路徑規(guī)劃復雜場合。3、適用于??繀^(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制,一般AGV路線設計困難的場合。選擇AGV小卓系統(tǒng)的操作軟件,無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統(tǒng)通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業(yè),方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀停避障友好人機交互多樣化的人機交互體驗,提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運光雷達傳感器,自動構建工廠全局地圖,無需改造工廠實際環(huán)境,即可調度運載平臺在全局范圍內按照最優(yōu)化路徑移動,并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導航根擅長完成狹窄空間內的運輸任務,運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架,充分節(jié)省倉庫、廠房空間,代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導航采用高精度激擅長完成狹窄空間內的運輸任務,運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架,充分節(jié)省倉庫、廠房空間,代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導航采用高精度激