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　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,聯(lián)系人：呂先生,手機(jī)：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機(jī)器人專家、國家“千人計(jì)劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
　　產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
　　細(xì)節(jié)參數(shù)：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　續(xù)航(空載)：24h
　　續(xù)航：8h
　　自重：140Kg
　　載重：250Kg(拖動500Kg)
　　輪徑：8 in
　　電池類型：鋰電池(40ah)
　　直流電源電壓：48v
　　速度：1m/s
　　工作環(huán)境：一般工況
　　電機(jī)功率：4x400w
　　爬坡：最大爬坡大于10°
　　制動時間：< 1s
   加減速時間：< 2s

AGV本身就是一種移動機(jī)器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。
1 AGV經(jīng)濟(jì)效益分析
AGV作為一種成熟的技術(shù)和產(chǎn)品在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛應(yīng)用，對企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的產(chǎn)品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，國內(nèi)的應(yīng)用和需求越來越強(qiáng)烈，已經(jīng)大約有千臺AGV在使用，而且市場在逐步擴(kuò)大。根據(jù)市場初步分析，今后5年內(nèi)，國內(nèi)各行業(yè)對AGV需求量可達(dá)數(shù)千臺，年產(chǎn)值接近2億元，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”，是“經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域尚未被開發(fā)的黑大陸”，它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前，航空領(lǐng)域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、摩托車行業(yè)，汽車行業(yè)、家用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分，AGV已經(jīng)在中國的印刷行業(yè)（羊城晚報/四川日報）、汽車行業(yè)（金杯汽車/上海通用）、家電行業(yè)（海爾）、煙草行業(yè)（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應(yīng)用，未來更是有廣闊的市場前景。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
航采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實(shí)際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺在全局范圍內(nèi)按照最優(yōu)化路徑移動，并實(shí)時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路停避障友好人機(jī)交互多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗(yàn);專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機(jī)上都能良好運(yùn)AGV電池出現(xiàn)電量不足時，AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應(yīng)及時處理，否則AGV會保護(hù)性自動關(guān)閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見上圖)，卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗(yàn)。集中控制系統(tǒng)通過中央PC服務(wù)器控制上百臺機(jī)器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機(jī)器人的運(yùn)行狀徑。磁軌導(dǎo)航根據(jù)工廠布局鋪設(shè)最優(yōu)化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺移動運(yùn)載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急向移動、移動，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。激光雷達(dá)導(dǎo)停避障友好人機(jī)交互多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗(yàn);專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機(jī)上都能良好運(yùn)系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。選擇AGV小車的理由一、AGV故障管理機(jī)制A、當(dāng)AGV運(yùn)行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示