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　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,聯(lián)系人：呂先生,手機(jī)：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機(jī)器人專家、國(guó)家“千人計(jì)劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣 ，是一家集研發(fā)、市場(chǎng)、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
　　產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
選擇AGV小車的理由
　　一、AGV故障管理機(jī)制
　　A、 當(dāng)AGV運(yùn)行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提示AGV為維護(hù)人員進(jìn)行處理;
　　B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護(hù)人員進(jìn)行故障處理，
　　C、維護(hù)人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，
　　D、對(duì)于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過手動(dòng)控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統(tǒng)
　　A、AGV運(yùn)行時(shí)，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。
　　B、故障報(bào)警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動(dòng)車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險(xiǎn)杠，報(bào)警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助器件。
　　三、電池管理機(jī)制
　　A、采用鋰電池供電，可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時(shí)，建議采用定時(shí)快速更換電池方式(操作時(shí)間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運(yùn)行。
B、當(dāng)AGV電池出現(xiàn)電量不足時(shí)，AGV會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警(區(qū)別于故障報(bào)警)，應(yīng)及時(shí)處理，否則AGV會(huì)保護(hù)性自動(dòng)關(guān)閉。

　　四、選用麥克納姆輪
　　A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見上圖)，可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，擅長(zhǎng)在狹小空間中載物運(yùn)動(dòng)。
　　B、國(guó)內(nèi)居領(lǐng)先地位
　　搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對(duì)性的運(yùn)用于下列環(huán)境：
　　1、狹窄空間，一般AGV無法適應(yīng)的環(huán)境。
　　2、適用于工廠特殊區(qū)域，路徑規(guī)劃復(fù)雜場(chǎng)合。
3、適用于?？繀^(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制，一般AGV路線設(shè)計(jì)困難的場(chǎng)合。

AGV本身就是一種移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。
1 AGV經(jīng)濟(jì)效益分析
AGV作為一種成熟的技術(shù)和產(chǎn)品在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)廣泛應(yīng)用，對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的產(chǎn)品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，國(guó)內(nèi)的應(yīng)用和需求越來越強(qiáng)烈，已經(jīng)大約有千臺(tái)AGV在使用，而且市場(chǎng)在逐步擴(kuò)大。根據(jù)市場(chǎng)初步分析，今后5年內(nèi)，國(guó)內(nèi)各行業(yè)對(duì)AGV需求量可達(dá)數(shù)千臺(tái)，年產(chǎn)值接近2億元，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。
2 AGV市場(chǎng)前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤(rùn)源泉”，是“經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域尚未被開發(fā)的黑大陸”，它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前，航空領(lǐng)域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、摩托車行業(yè)，汽車行業(yè)、家用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分，AGV已經(jīng)在中國(guó)的印刷行業(yè)（羊城晚報(bào)/四川日?qǐng)?bào)）、汽車行業(yè)（金杯汽車/上海通用）、家電行業(yè)（海爾）、煙草行業(yè)（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應(yīng)用，未來更是有廣闊的市場(chǎng)前景。

【原創(chuàng)內(nèi)容】

產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動(dòng)、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)原地360°全方

航采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動(dòng)構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實(shí)際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺(tái)在全局范圍內(nèi)按照最優(yōu)化路徑移動(dòng)，并實(shí)時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路車的理由一、AGV故障管理機(jī)制A、當(dāng)AGV運(yùn)行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提示AGV為維護(hù)人員進(jìn)行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護(hù)人員進(jìn)行故障處理，C、維護(hù)人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對(duì)于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過手動(dòng)控制，操作手柄，二、安全避報(bào)警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動(dòng)車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險(xiǎn)杠，報(bào)警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助擅長(zhǎng)完成狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)動(dòng)方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉(cāng)庫(kù)、廠房空間，代替人工進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。激光雷達(dá)導(dǎo)航采用高精度激可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，擅長(zhǎng)在狹小空間中載物運(yùn)動(dòng)。B、國(guó)內(nèi)居領(lǐng)先地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對(duì)性的運(yùn)用于下列環(huán)進(jìn)行故障處理，C、維護(hù)人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對(duì)于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過手動(dòng)控制，操作手柄，二、安全避