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　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司,聯(lián)系人：呂先生,手機：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
　　產(chǎn)品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內(nèi)的多項關鍵技術。
選擇AGV小車的理由
　　一、AGV故障管理機制
　　A、 當AGV運行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;
　　B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，
　　C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，
　　D、對于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統(tǒng)
　　A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。
　　B、故障報警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。
　　三、電池管理機制
　　A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。
B、當AGV電池出現(xiàn)電量不足時，AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。

　　四、選用麥克納姆輪
　　A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。
　　B、國內(nèi)居領先地位
　　搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環(huán)境：
　　1、狹窄空間，一般AGV無法適應的環(huán)境。
　　2、適用于工廠特殊區(qū)域，路徑規(guī)劃復雜場合。
3、適用于停靠區(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制，一般AGV路線設計困難的場合。

AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。
1 AGV經(jīng)濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術和產(chǎn)品在發(fā)達國家已經(jīng)廣泛應用，對企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的產(chǎn)品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，國內(nèi)的應用和需求越來越強烈，已經(jīng)大約有千臺AGV在使用，而且市場在逐步擴大。根據(jù)市場初步分析，今后5年內(nèi)，國內(nèi)各行業(yè)對AGV需求量可達數(shù)千臺，年產(chǎn)值接近2億元，經(jīng)濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”，是“經(jīng)濟領域尚未被開發(fā)的黑大陸”，它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前，航空領域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、摩托車行業(yè)，汽車行業(yè)、家用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分，AGV已經(jīng)在中國的印刷行業(yè)（羊城晚報/四川日報）、汽車行業(yè)（金杯汽車/上海通用）、家電行業(yè)（海爾）、煙草行業(yè)（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應用，未來更是有廣闊的市場前景。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調(diào)度運載平臺在全局范圍內(nèi)按照最優(yōu)化路徑移動，并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導航根卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統(tǒng)通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀示故障類型。C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。三、電池管理機制A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，向移動、移動，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運輸任務，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產(chǎn)中。選擇AGV小車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產(chǎn)中。選擇AGV小車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示器件。三、電池管理機制A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。B、當態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。自動充電系統(tǒng)在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調(diào)度