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　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,聯(lián)系人：呂先生,手機(jī)：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機(jī)器人專家、國家“千人計劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
　　產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在 內(nèi)的多項關(guān)鍵技術(shù)。
   產(chǎn)品特點
　　全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑
　　采用麥克納姆輪先進(jìn)技術(shù)，可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運輸任務(wù)，運動方式更加靈活。
　　升降裝置 托舉貨架
　　鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進(jìn)行物料搬運作業(yè)。
　　激光雷達(dá)導(dǎo)航
　　采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調(diào)度運載平臺在全局范圍內(nèi)按照最優(yōu)化路徑移動，并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
　　磁軌導(dǎo)航
　　根據(jù)工廠布局鋪設(shè)最優(yōu)化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障
　　友好人機(jī)交互
　　多樣化的人機(jī)交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機(jī)上都能良好運行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。
　　集中控制系統(tǒng)
　　通過中央PC服務(wù)器控制上百臺機(jī)器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機(jī)器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。
　　自動充電系統(tǒng)
　　在工廠中配備多個自動充電站，機(jī)器人電量過低時將自動進(jìn)入自動充電站進(jìn)行充電，同時集中調(diào)度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。

　在科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)和經(jīng)濟(jì)全球化的今天，現(xiàn)代物流已應(yīng)用于世界各國經(jīng)濟(jì)生活的各個領(lǐng)域，自動化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)的競爭將會越來越激烈，降低制造成本，推出新款車型是每個汽車制造商都必須面對的現(xiàn)實。而自動化生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法，AGV更是實現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的最佳運輸工具。

　　而且，隨著汽車的普及，尤其是汽車進(jìn)入家庭后，人們必將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求，這種需求在給汽車制造業(yè)帶來了新的難題的同時，對汽車制造業(yè)而言又是新的機(jī)遇。

　　據(jù)報道，“奔馳”汽車公司已采用AGV進(jìn)行汽車的“定制化生產(chǎn)”，滿足多品種(配制)，小批量的生產(chǎn)模式——無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。AGV系統(tǒng)在汽車“定制化生產(chǎn)”中運用的典型流程如圖3。

　　在這樣的模式下，AGV將成為汽車裝配的主要載體，AGV在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得淋漓盡致。我們有理由相信，在汽車大規(guī)?！岸ㄖ苹a(chǎn)”到來的時候，AGV作為最柔性化的輸送設(shè)備，將最終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。

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