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　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,聯(lián)系人：呂先生,手機(jī)：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機(jī)器人專(zhuān)家、國(guó)家“千人計(jì)劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣 ，是一家集研發(fā)、市場(chǎng)、銷(xiāo)售一體的綜合性高科技企業(yè)。
　　產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
   產(chǎn)品特點(diǎn)
　　全向移動(dòng)、零轉(zhuǎn)彎半徑
　　采用麥克納姆輪先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)原地360°全方向移動(dòng)、移動(dòng)，擅長(zhǎng)完成狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)動(dòng)方式更加靈活。
　　升降裝置 托舉貨架
　　鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉(cāng)庫(kù)、廠房空間，代替人工進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。
　　激光雷達(dá)導(dǎo)航
　　采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動(dòng)構(gòu)建工廠全局地圖，無(wú)需改造工廠實(shí)際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺(tái)在全局范圍內(nèi)按照最優(yōu)化路徑移動(dòng)，并實(shí)時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
　　磁軌導(dǎo)航
　　根據(jù)工廠布局鋪設(shè)最優(yōu)化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺(tái)移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)同時(shí)作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險(xiǎn)情況下能夠探測(cè)到障礙物急停避障
　　友好人機(jī)交互
　　多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專(zhuān)業(yè)級(jí)別的人工操作體驗(yàn);專(zhuān)為多線程同時(shí)作業(yè)定制開(kāi)發(fā)的集中控制軟件在任何PC機(jī)上都能良好運(yùn)行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無(wú)需另外采購(gòu)手持設(shè)備就能即刻開(kāi)始享受流暢的操作體驗(yàn)。
　　集中控制系統(tǒng)
　　通過(guò)中央PC服務(wù)器控制上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。
　　自動(dòng)充電系統(tǒng)
　　在工廠中配備多個(gè)自動(dòng)充電站，機(jī)器人電量過(guò)低時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)充電站進(jìn)行充電，同時(shí)集中調(diào)度系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。

　在科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)和經(jīng)濟(jì)全球化的今天，現(xiàn)代物流已應(yīng)用于世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈，降低制造成本，推出新款車(chē)型是每個(gè)汽車(chē)制造商都必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。而自動(dòng)化生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法，AGV更是實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的最佳運(yùn)輸工具。

　　而且，隨著汽車(chē)的普及，尤其是汽車(chē)進(jìn)入家庭后，人們必將對(duì)汽車(chē)的人性化和個(gè)性化會(huì)有更高的要求，這種需求在給汽車(chē)制造業(yè)帶來(lái)了新的難題的同時(shí)，對(duì)汽車(chē)制造業(yè)而言又是新的機(jī)遇。

　　據(jù)報(bào)道，“奔馳”汽車(chē)公司已采用AGV進(jìn)行汽車(chē)的“定制化生產(chǎn)”，滿足多品種(配制)，小批量的生產(chǎn)模式——無(wú)疑將成為未來(lái)汽車(chē)制造的發(fā)展方向。AGV系統(tǒng)在汽車(chē)“定制化生產(chǎn)”中運(yùn)用的典型流程如圖3。

　　在這樣的模式下，AGV將成為汽車(chē)裝配的主要載體，AGV在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得淋漓盡致。我們有理由相信，在汽車(chē)大規(guī)?！岸ㄖ苹a(chǎn)”到來(lái)的時(shí)候，AGV作為最柔性化的輸送設(shè)備，將最終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。

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