能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。

     機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

 機(jī)械手有分幾種，那常用的有哪些呢，我們來看下。

 機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

      有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

      多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

    工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)械手。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

    工業(yè)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。工業(yè)機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率;可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，由它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，工業(yè)機(jī)械手在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

     工業(yè)機(jī)械手為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是最關(guān)鍵的影響。目前，工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用在汽車制造、汽車零部件制造業(yè)、注塑機(jī)行業(yè)、艦船制造、機(jī)械制造、摩托車、航空航天、電子、機(jī)床、半導(dǎo)體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、冶金等行業(yè)中。大大提高了生產(chǎn)效率，很多行業(yè)在使用機(jī)械手后生產(chǎn)效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的提高。機(jī)械手對現(xiàn)代制造業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。

      隨著自動化設(shè)備市場的日趨火爆，越來越多的公司開始了自動化設(shè)備生產(chǎn)項目。有些生產(chǎn)企業(yè)為了在技術(shù)上創(chuàng)新突破，對投入其中的人力物力更是逐年增加，力求打造出最專業(yè)的自動化產(chǎn)品生產(chǎn)流水線。

    機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

   機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達(dá)的一種高效率的工業(yè)機(jī)器人，對于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備專業(yè)的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員，那么對于機(jī)械手的安全性標(biāo)準(zhǔn)又是如何界定的呢？

     機(jī)械手的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實(shí)他是屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，這個標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機(jī)的機(jī)械手、噴塑用的機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。那么，從安全性來看，機(jī)械手需要考查的部分很多，包括對機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。