青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)械加工領(lǐng)域自動(dòng)化整體解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年3月，總部位于青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。創(chuàng)業(yè)初期，從事工裝夾具設(shè)計(jì)、為客戶提供切削工藝方案；2012年開始，為客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品及交鑰匙解決方案。產(chǎn)品遍布重卡、轎車、工程機(jī)械、軸承等行業(yè)；2014年成立智能制造系統(tǒng)研發(fā)中心，致力于智能化推進(jìn)中國制造。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)不斷得到應(yīng)用的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展尷尬現(xiàn)狀不容忽視。目前由于核心技術(shù)缺乏，我國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)嚴(yán)重依賴國外企業(yè)，尤其在減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制

器等核心零部件上，我國機(jī)器人企業(yè)受制于人，只能購買高昂的國外設(shè)備，這需要引起產(chǎn)業(yè)重視，也亟待國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商不斷提高技術(shù)，加大研發(fā)水平，早日擺脫國外企業(yè)。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)顯示，2013年是我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展元年，這一年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量為3.69萬臺(tái)，同比增長36.52%，購買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的五分之一。2014年工業(yè)機(jī)器人銷量超過57000臺(tái)，同比增長54%以上，繼續(xù)保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。