注塑機(jī)機(jī)械手當(dāng)遇到半自動(dòng)時(shí)頂針失控時(shí)怎么辦？

   一旦注塑機(jī)機(jī)械手的半自動(dòng)時(shí)頂針失控時(shí)我們就可以判斷一下下面這幾個(gè)部位出現(xiàn)了故障，首先我們要對(duì)這幾個(gè)地方進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的檢查，找出問(wèn)題的根源。

   1、頂針板壞，檢查線路是否正常，正常電壓DV24V。維修頂針板。

   2、線斷，全面檢查開(kāi)關(guān)連接線，I/O板上連接線。檢查線路，重新接線。

   3、檢查模具有無(wú)走位。

   4、注塑專(zhuān)用機(jī)械手的油缸活塞桿密封圈是否損壞。

     翔偉自動(dòng)化科技有限公司1993年成立于臺(tái)灣，注冊(cè)資本2000萬(wàn)臺(tái)幣，2001年在深圳正式成立華南地區(qū)銷(xiāo)售代表處，2005年在東莞成立機(jī)械手臂工廠。公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開(kāi)發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。

      注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

　　1控制系統(tǒng)：注塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式

　　2執(zhí)行系統(tǒng)：注塑機(jī)機(jī)械手取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：注塑機(jī)機(jī)械手為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和液壓兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；液壓式臂力大、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。

機(jī)械手的分類(lèi)：

機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。