自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

機器人在媒體中獲得極大關(guān)注。很多本身業(yè)務(wù)與機器人并無關(guān)聯(lián)的大公司突然開始扎堆“搶購”機器人公司。一些幾年前還沒人注意的國家突然一躍成為機器人領(lǐng)域的主要玩家。云計算的應(yīng)用和社交媒體的發(fā)展讓過去限制機器人設(shè)計、使用的許多因素不復(fù)存在。成本在飛速下降，為很多應(yīng)用制造出新機會。甚至“機器人”本身的定義也在不斷擴展。所有這些都預(yù)示著，機器人領(lǐng)域正站在一次大事件的邊緣，而這次大事件或許會給我們的生活帶來有利影

桁架自動線涉及到單豎軸桁架機械手、雙豎軸桁架機械手、多軸桁架機械手、無線桁架機械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手。桁架機械手的能夠進行自動上、下料，取代人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)