中國(guó)機(jī)器人行業(yè)在2015年的成績(jī)同樣優(yōu)秀。12月10日,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布了2015年上半年中國(guó)機(jī)器人數(shù)據(jù)。據(jù)新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,今年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長(zhǎng)。2015年上半年共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人11275臺(tái),同比增長(zhǎng)76.8%,按可比口徑銷(xiāo)量增長(zhǎng)27%,是去年全年銷(xiāo)售量的66.5%.預(yù)計(jì)今年全年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量將超過(guò)22000臺(tái),同比增長(zhǎng)30%左右。
“十二五”時(shí)期,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求呈現(xiàn)井噴態(tài)勢(shì)。根據(jù)國(guó)家機(jī)器人、國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)發(fā)布的行業(yè)調(diào)查報(bào)告,2014年我們工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量達(dá)到5.7萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)55%,約占全球銷(xiāo)量四分之一,連續(xù)兩年成為世界第1大機(jī)器人市場(chǎng),年均增長(zhǎng)復(fù)合量達(dá)到了29%。
機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
其中:1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系
軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成
在云計(jì)算技術(shù)的幫助下,機(jī)器人可以依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)進(jìn)行大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理和信息交流。云機(jī)器人學(xué)(Cloudrobotics)將有可能將機(jī)器人從計(jì)算能力中解放出來(lái),讓它們擁有足夠大的大腦來(lái)處理有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景。大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的成果也正在被機(jī)器人學(xué)界用于處理?yè)碛写罅總鞲衅鳈C(jī)器人的測(cè)量數(shù)據(jù)。
利用社交媒體已經(jīng)有機(jī)器人現(xiàn)在可以訪問(wèn)社交媒體的數(shù)據(jù)。他們可以從中挖掘數(shù)據(jù),比如照片、視頻、地圖等,使用深度學(xué)習(xí)等人工智能手段獲取新的感知能力,并最終讓機(jī)器人更好地理解其所處環(huán)境。
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