無線桁架機(jī)械手，沿橫梁的長(zhǎng)度方向上設(shè)置與供電電源相連接的初級(jí)電源線圈，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的無線供電和信號(hào)的無線收發(fā)，整個(gè)桁架機(jī)械手無需冗長(zhǎng)的線纜和拖鏈，避免了因拖鏈過長(zhǎng)下墜而引起的拖鏈、線纜間的磨損，降低了設(shè)備的維護(hù)成本。本機(jī)型機(jī)械手負(fù)載能力強(qiáng)，可加工中型重型零件，廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)中多工序零件的自動(dòng)化生產(chǎn)。特點(diǎn)：快速移動(dòng)、無線延長(zhǎng)、維修成本低。

工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)不斷得到應(yīng)用的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展尷尬現(xiàn)狀不容忽視。目前由于核心技術(shù)缺乏，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)嚴(yán)重依賴國(guó)外企業(yè)，尤其在減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制

器等核心零部件上，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)受制于人，只能購(gòu)買高昂的國(guó)外設(shè)備，這需要引起產(chǎn)業(yè)重視，也亟待國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商不斷提高技術(shù)，加大研發(fā)水平，早日擺脫國(guó)外企業(yè)。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)顯示，2013年是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展元年，這一年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量為3.69萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.52%，購(gòu)買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的五分之一。2014年工業(yè)機(jī)器人銷量超過57000臺(tái)，同比增長(zhǎng)54%以上，繼續(xù)保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。

自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。