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人機(jī)界面技術(shù)主要為方便儀器儀表操作人員或配有儀器儀表的主設(shè)備、主系統(tǒng)的操作員操作儀器儀表或主設(shè)備、主系統(tǒng)服務(wù)。它使儀器儀表成為人類認(rèn)識世界、改造世界的直接操作工具。儀器儀表、甚至配有儀器儀表的主設(shè)備、主系統(tǒng)的可操作性、可維護(hù)性主要由人機(jī)界面技術(shù)完成。儀器儀表具有一個美觀、精致、操作簡單、維護(hù)方便的人機(jī)界面,常成為人們選用儀器儀表及配有儀器儀表的主設(shè)備、主系統(tǒng)的一個重要條件。
大量的工程實踐表明,PLC外部輸入、輸出設(shè)備的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLC本身的故障率,而這些設(shè)備出現(xiàn)故障后,PLC一般不能覺察出來,可能使故障擴(kuò)大,直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動作后才停機(jī),有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后,查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,在沒有釀成事故之前使PLC自動停機(jī)和報警,也為了方便查找故障,提高維修效率,可用PLC程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源,如FX2N系列PLC有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數(shù)器,有相當(dāng)大的裕量,可以把這些資源利用起來,用于故障檢測。
?。?)超時檢測機(jī)械設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的,即使變化也不會太大,因此可以以這些時間為參考,在PLC發(fā)出輸出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動機(jī))在正常情況下運行50s后,它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作時間超過60s(即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間),PLC還沒有接收到動作結(jié)束信號,定時器延時接通的常開觸點發(fā)出故障信號,該信號停止正常的循環(huán)程序,啟動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
(2)邏輯錯誤檢測在系統(tǒng)正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如輔助繼電器的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出現(xiàn)了故障。因此,可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。例如某機(jī)械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時為ON狀態(tài),若它們同時為ON,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。
3.消除預(yù)知干擾
某些干擾是可以預(yù)知的,如PLC的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如大功率電動機(jī)、電磁鐵)動作,常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號,它們產(chǎn)生的干擾信號可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi),可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號,在干擾易發(fā)期過去后,再取消封鎖。
采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)
某些控制系統(tǒng)(如化工、造紙、冶金、核電站等)要求有極高的可靠性,如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,由此引起停產(chǎn)或設(shè)備損壞將造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,僅僅通過提高PLC控制系統(tǒng)的自身可靠性是滿足不了要求。在這種要求極高可靠性的大型系統(tǒng)中,常采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來有效地解決上述問題。
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