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人機(jī)友好界面技術(shù)包括顯示技術(shù)、硬拷貝技術(shù)、人機(jī)對(duì)話技術(shù)、故障人工干預(yù)技術(shù)等。考慮到操作人員從單機(jī)單人向系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化情況下的許多不同崗位的操作人員群體發(fā)展、人機(jī)友好界面技術(shù)正向人機(jī)大系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展。此外，隨著儀器儀表的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，識(shí)別特定操作人員、防止非操作人員的介入技術(shù)也日益受到重視。

1．冗余系統(tǒng)

　　所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，沒(méi)有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中最重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來(lái)控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于系統(tǒng)對(duì)可靠性的要求程度。

　　兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來(lái)控制系統(tǒng)的工作。同時(shí)，主CPU模塊還不斷通過(guò)冗余處理單元（RPU）同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來(lái)完成。

　　a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)

　　2．熱備用系統(tǒng)

　　熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒(méi)有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過(guò)通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來(lái)完成的。兩套CPU通過(guò)通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，并實(shí)現(xiàn)切換，其切換過(guò)程一般較慢。

部分型號(hào)：

SCHNEIDERXB7EVBILC指示燈

SCHNEIDER140CPS11420模塊

歐姆龍USB-CIF02線纜

RorzeRD-023MS驅(qū)動(dòng)

AB20AC011A0AYNANC0變頻器

AB1766-MM1模塊

AB20AC022A0AYNANC0變頻器

AB20AC8P7A0AYNANC0變頻器

ABPF40 22BD6P0N104變頻器

AB22-COMM-D變頻器

ABPF40 22BD2P3N104變頻器

ABPF40 22DD4P0N104變頻器

ABPF4M 22FD6P0N113變頻器

AB1769-SM1模塊

AB1769-SDN模塊

140CPS11420電源模塊

140CPS11420電源模塊

140CPS11420電源模塊

AB1769-HSC模塊

AB1769-L32E模塊

AB1769-IQ16模塊

AB1769-0B16P模塊

AB1769-0F2模塊

AB1769-PB4模塊

AB22A-D4P0N104

Kuhnke680.450.03模塊

AB1747-M13模塊

FANUCA16B-2203-0673板卡

AB1766-L32BXBA控制器

SIEMENS6GK5206-1BB10-2AA3交換機(jī)

FANUCA16B-2203-0673板卡

KEITHLEY2410數(shù)字源表

Schneider ATV312HU30N4變頻器

AB1762-L40BXB模塊

ABB3HAC025338-002模塊

KEITHLEY2410數(shù)字源表

AB22B-B2P3N104變頻器

FANUCA20B-2002-0470IO面板

力士樂(lè)HED80H-1X 220K14繼電器

motor2332.968-56.236-200電機(jī)

AVAGOHEDS-5500 A11編碼器

AB100-ETA30接觸器

AB20-750-ENC-1板卡

SIEMENS3RX9-502-0BA00開(kāi)關(guān)電源

ABBPQ8NCH2JS（DC110V ,4N/O+3N/C）輔助繼電器

CKDAMD01-X24噴液氣動(dòng)閥

AB22BD010N104變頻器

FANUCA06B-6117-H106伺服驅(qū)動(dòng)器

SHAWMUTA480R9R1熔斷器

SIEMENS6SL3352-6BH00-0AA1模塊

AB1761-NET-ENI模塊

AB1746-NI16I模塊

FANUCA20B-2002-0470IO面板

InvensysMP-9710-103-0-2導(dǎo)流馬達(dá)

ABMV156-MCM模塊

AB 1766-L32BXB控制器

Schneider140CPU43412A模塊

OMRON61F-GP-N8液位控制器

OMRONPF083A-E繼電器底座