裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息

行業(yè)發(fā)展：增長態(tài)勢延續(xù)

　?。?）預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量25萬臺從2008年第四季度起，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。

　?。?）預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場容量2700億2012年全球機(jī)器人本體市場容量為530億元，本體加集成市場容量按本體大約三倍算，估計(jì)1600億元。

　　（3）預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場容量更大。

國.務(wù).院發(fā)布的“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中就明確，在智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，要重點(diǎn)發(fā)展包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的核心關(guān)鍵技術(shù)?？萍疾恳灿谕臧l(fā)布服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃，提出要突破重點(diǎn)技術(shù)方向的重要基礎(chǔ)理論和核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿人、四足高端仿生平臺系統(tǒng)集成，引領(lǐng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向等多項(xiàng)目標(biāo)。2013年4月，由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會牽頭成立的“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”在北京成立。該聯(lián)盟旨在促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，指導(dǎo)國內(nèi)企業(yè)進(jìn)步，推動行業(yè)前行