行業(yè)發(fā)展：增長態(tài)勢延續(xù)

　?。?）預(yù)計2017年全球工業(yè)機器人銷售量25萬臺從2008年第四季度起，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機器人市場逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。

　?。?）預(yù)計到2017年全球工業(yè)機器人市場容量2700億2012年全球機器人本體市場容量為530億元，本體加集成市場容量按本體大約三倍算，估計1600億元。

　?。?）預(yù)計到2017年全球服務(wù)機器人市場容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人（或家庭）用服務(wù)機器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機器人市場容量為208億元。目前看公共服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場容量更大。

本世紀(jì)50、60年代，隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了使用化階段。1954年美國的G.C.Devol發(fā)表了“通用機器人”專利；1960年美國AMF公司生產(chǎn)了柱坐標(biāo)型Versatran機器人，可作點位和軌跡控制，這是世界上第1種用于工業(yè)生產(chǎn)上的機器人。 　　

70年代，隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人得到了迅速發(fā)展。1974年CincinnatiMilacron公司開發(fā)成功多關(guān)節(jié)機器人；1979年，Unimation公司又推出了PUMA機器人，它是一種多關(guān)節(jié)、全電動驅(qū)動、多CPU二級控制；采用VAL專用語言；可配視覺、觸覺、力覺傳感器，在當(dāng)時是一種技術(shù)先進的工業(yè)機器人?，F(xiàn)在的工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)大體上是以此為基礎(chǔ)的。 這一時期的機器人屬于“示教再現(xiàn)”（Teach-in/Playback）型機器人。只具有記憶、存儲能力，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。這種機器人被稱作第1代機器人

數(shù)控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強

機床上下料機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料