機(jī)器人特點(diǎn)
1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
4、可選:獨(dú)立料倉設(shè)計(jì),料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。
5、可選:獨(dú)立流水線。
現(xiàn)代加工工藝要求高.效質(zhì)量,機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性,它將引領(lǐng)這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍
第四次工業(yè)革命仍以機(jī)器人為基礎(chǔ)第1次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅(qū)動(dòng)的機(jī)械制造設(shè)備。第二次工業(yè)革命是基于勞動(dòng)分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn)。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術(shù)提升的制造業(yè)自動(dòng)化水平提升。
全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ),80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)(ICT)推動(dòng)。自動(dòng)化、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵,機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者,仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。