沖壓機械手特點:

主要驅(qū)動由高性能伺服電機來實現(xiàn);

可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作;

采用特殊設計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);

整機采用微電腦進行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定;基本信息

帶子送到位→收到捆扎信號→制動器放開，主電機啟動→右頂?shù)渡仙?，頂住右?guī)в诨逄帯癟”型導板后退→接近開關感應到退帶探頭→主電機停轉(zhuǎn)，制動器吸合→打包機退帶電機轉(zhuǎn)動，退帶0.35秒→帶子收緊捆在物體上→主電機二次啟動，制動器吸合→大擺桿二次拉帶，收緊帶子→左頂體上升，壓緊下層帶子→加熱片伸進兩帶子中間→中頂?shù)渡仙袛鄮ё印许數(shù)断陆怠许數(shù)对俅紊仙?，使兩帶子牢固粘合→中頂?shù)断陆担笥翼數(shù)锻瑫r下降→加熱片復位→滑板后退→“T”型導板復位→接近開關感應到送帶探頭→送帶電機啟動，帶動帶子送帶→大擺桿復位→帶子到位，帶頭頂?shù)健癟”型導板上接近開關感應到雙探頭→主電機停轉(zhuǎn)，剎車吸合→打包機完成一個工作循環(huán).

1.點腐蝕：是一種導致腐蝕的局部腐蝕形式。

2.晶間腐蝕：晶粒間界是結(jié)晶學取向不同的晶粒間紊亂錯合的界城，因而，它們是鋼中各種溶質(zhì)元素偏析或金屬化合物（如碳化物和δ相）沉淀析出的有利區(qū)城。因此，在某些腐蝕介質(zhì)中，晶粒間界可能先行被腐蝕乃是不足為奇的。這種類型的腐蝕被稱為晶間腐蝕，大多數(shù)的金屬和合金在特定的腐蝕介質(zhì)中都可能呈現(xiàn)晶間腐蝕。

3.縫隙腐蝕：是局部腐蝕的一種形式，它可能發(fā)全于溶液停滯的縫隙之中或屏蔽的表面內(nèi)。這樣的縫隙可以在金屬與金屬或金屬與非金屬的接合處形成，例如，在與鉚釘、螺栓、墊片、閥座、松動的表面沉積物以及海生物相接燭之處形成。

4.全面腐蝕：是用來描述在整個合金表面上以比較均勺的方式所發(fā)生的腐蝕現(xiàn)象的術(shù)語。當發(fā)生全面腐蝕時，村料由于腐蝕而逐漸變薄，甚至材料腐蝕失效。鐵皮打包帶在強酸和強堿中可能呈現(xiàn)全面腐蝕。全面腐蝕所引起的失效問題并不怎么令人擔心，因為，這種腐蝕通?？梢酝ㄟ^簡單的浸泡試驗或查閱腐蝕方面的文獻資料而預測它。