沖壓機(jī)械手特點(diǎn):

主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn);

可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;

采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);

整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;基本信息

帶子送到位→收到捆扎信號(hào)→制動(dòng)器放開(kāi)，主電機(jī)啟動(dòng)→右頂?shù)渡仙?，頂住右?guī)в诨逄帯癟”型導(dǎo)板后退→接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到退帶探頭→主電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)器吸合→打包機(jī)退帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，退帶0.35秒→帶子收緊捆在物體上→主電機(jī)二次啟動(dòng)，制動(dòng)器吸合→大擺桿二次拉帶，收緊帶子→左頂體上升，壓緊下層帶子→加熱片伸進(jìn)兩帶子中間→中頂?shù)渡仙?，切斷帶子→中頂?shù)断陆怠许數(shù)对俅紊仙?，使兩帶子牢固粘合→中頂?shù)断陆?，左右頂?shù)锻瑫r(shí)下降→加熱片復(fù)位→滑板后退→“T”型導(dǎo)板復(fù)位→接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到送帶探頭→送帶電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)帶子送帶→大擺桿復(fù)位→帶子到位，帶頭頂?shù)健癟”型導(dǎo)板上接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到雙探頭→主電機(jī)停轉(zhuǎn)，剎車吸合→打包機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán).

1.點(diǎn)腐蝕：是一種導(dǎo)致腐蝕的局部腐蝕形式。

2.晶間腐蝕：晶粒間界是結(jié)晶學(xué)取向不同的晶粒間紊亂錯(cuò)合的界城，因而，它們是鋼中各種溶質(zhì)元素偏析或金屬化合物（如碳化物和δ相）沉淀析出的有利區(qū)城。因此，在某些腐蝕介質(zhì)中，晶粒間界可能先行被腐蝕乃是不足為奇的。這種類型的腐蝕被稱為晶間腐蝕，大多數(shù)的金屬和合金在特定的腐蝕介質(zhì)中都可能呈現(xiàn)晶間腐蝕。

3.縫隙腐蝕：是局部腐蝕的一種形式，它可能發(fā)全于溶液停滯的縫隙之中或屏蔽的表面內(nèi)。這樣的縫隙可以在金屬與金屬或金屬與非金屬的接合處形成，例如，在與鉚釘、螺栓、墊片、閥座、松動(dòng)的表面沉積物以及海生物相接燭之處形成。

4.全面腐蝕：是用來(lái)描述在整個(gè)合金表面上以比較均勺的方式所發(fā)生的腐蝕現(xiàn)象的術(shù)語(yǔ)。當(dāng)發(fā)生全面腐蝕時(shí)，村料由于腐蝕而逐漸變薄，甚至材料腐蝕失效。鐵皮打包帶在強(qiáng)酸和強(qiáng)堿中可能呈現(xiàn)全面腐蝕。全面腐蝕所引起的失效問(wèn)題并不怎么令人擔(dān)心，因?yàn)椋@種腐蝕通?？梢酝ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單的浸泡試驗(yàn)或查閱腐蝕方面的文獻(xiàn)資料而預(yù)測(cè)它。