一：外徑10mm的電纜安裝不能使用分離器,他們應(yīng)該寬松的放置在導(dǎo)管中,然后再放入塑料拖鏈,導(dǎo)管的橫截面需要比所需安裝的電纜總橫截面還要大一些,必須要有10%的自由空間。

第二：電纜在分離器中需要能自由活動,出于安全考慮,電纜直徑和拖鏈的內(nèi)部尺寸之間必須要有10%的自由空間。

第三：請注意,電纜穿過彎貼切半徑時不能受力,如果有幾層纜層,那么在彎曲處電纜之間需要有相應(yīng)的間隙。

第四：要注意塑料拖鏈中的電纜敷設(shè)不能扭轉(zhuǎn)(無旋轉(zhuǎn)).所以要在安裝前先從電纜盤上導(dǎo)下來電纜(不要把電纜放成圈狀)。

總之：以上幾點(diǎn)在進(jìn)行安裝時候應(yīng)該特別注意，否則會直接影響電纜的使用壽命。

本公司發(fā)明一種機(jī)器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部，卜部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計均勻不易彎曲，導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部，污染線纜的問題。

液壓管的彈性狀況

要注意,液壓管在壓力下會伸長或縮短, 因此,應(yīng)考慮到軟管的彈性系數(shù), 特別是在高壓及拖鏈長度較長的情況下, 應(yīng)引起注意

拖鏈的選用

1．支撐板內(nèi)腔孔徑 D1＝d＋≈0.1d（取整數(shù)）。其中 d ＝電纜、電纜、液、氣軟管的外徑。

2．根據(jù)支撐板內(nèi)腔孔徑 Dmax 來確定鏈板高度 hg 和拖鏈號TLXX。

3．根據(jù)拖鏈功能要求來確定支撐板型式的拖鏈的彎曲半徑；

　　⑴當(dāng)拖鏈需承載較大管、纜負(fù)荷時、應(yīng)選用高強(qiáng)度支撐板 | 型（整塊式）。

　　⑵當(dāng)管纜的接頭尺寸大于支撐板內(nèi)腔孔徑或須經(jīng)常拆裝、維修等時?？蛇x用支撐 || 型。屬分開式類型支撐板。

　?、前惭b管纜的規(guī)格品種較多時，可選用支撐板 ||| 型（框架式）。

4．根據(jù)安裝管纜的數(shù)量來決定支撐板寬度 B1, 從而可得拖鏈寬度 B。

5．拖鏈?zhǔn)褂脠龊匣蚴墉h(huán)境影響時，需要采用鋼帶防護(hù)支撐板時，