產(chǎn)品特點：
單向潛伏式AGV車身低矮，承載量大，適用于物料供應(yīng)量大的生產(chǎn)體系及形成柔性生產(chǎn)線,具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV可以潛伏到臺車下，利用電動升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。
工作描述：
AGV潛入料車底部利用電動升棒與臺車連接，也可以利用尾部掛鉤與多輛臺車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運用于汽車空調(diào)總成線搬運、紡織加工行業(yè)轉(zhuǎn)運搬運、汽車保險桿總成柔性生產(chǎn)搬運、家電行業(yè)零部件轉(zhuǎn)運搬運等等
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | QD280L-CHⅠ | QD280L-CHⅠ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進(jìn)走行、左右轉(zhuǎn)彎、分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 100KG、300KG、500KG、 | （或定制） |
安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=300mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=300mm弧度 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 差速驅(qū)動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅(qū)動電壓 | DC24V | DC24V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動升降方式 | 手動升降；電動升降 | 手動升降；電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點以及報警示。 | |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
尺寸 | L1385*W350*H280（mm） | 非標(biāo) |
