產(chǎn)品特點(diǎn)：
單向潛伏式AGV車身低矮，承載量大，適用于物料供應(yīng)量大的生產(chǎn)體系及形成柔性生產(chǎn)線，可以方便潛入牽引各種料車；該車型方便操作維護(hù)，行駛穩(wěn)定，已廣泛應(yīng)用于工廠車間物品的搬運(yùn)。
工作描述：
AGV潛入料車底部利用電動(dòng)升棒與臺(tái)車連接，也可以利用尾部掛鉤與多輛臺(tái)車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運(yùn)用于汽車空調(diào)總成線搬運(yùn)、紡織加工行業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)、汽車保險(xiǎn)桿總成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)、家電行業(yè)零部件轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)等等
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | QD168L-C I | QD168L-C I/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 | |
走行方向 | 前進(jìn)走行、左右轉(zhuǎn)彎、分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN | |
運(yùn)載重量 | 100KG、300KG、500KG、 | (或定制) |
安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min | （或定制） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=300mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=300mm弧度 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 差速驅(qū)動(dòng) |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V | DC24V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
充電方式 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% | |
尺寸 | L1350*W385*H168（mm） | 非標(biāo) |
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