產(chǎn)品特點(diǎn):
雙向潛伏式AGV,不用掉頭即可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退了兩個(gè)方向行駛,另外某些車(chē)型支持橫向移動(dòng),原地90度旋轉(zhuǎn)功能,工作時(shí)占用現(xiàn)場(chǎng)空間小,項(xiàng)目實(shí)施容易。AGV潛入料車(chē)底部利用電動(dòng)升降棒牽引臺(tái)車(chē)后,自動(dòng)反向倒退離開(kāi)。
工作描述:
功能強(qiáng)大,可以任意角度橫移舉升,在車(chē)間應(yīng)用靈活方便,只要設(shè)定好工位即可完成一系列工作任務(wù)。雙向四驅(qū)潛伏式AGV潛伏到臺(tái)車(chē)下,利用升降棒掛鉤牽引臺(tái)車(chē),選擇站點(diǎn)???,AGV即可按照AB或多個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)來(lái)回往返的搬運(yùn)工作。廣泛運(yùn)用于家電行業(yè)零部件轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)、重型設(shè)備生產(chǎn)車(chē)間運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)、方式加工行業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)、汽車(chē)行業(yè)搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)。
產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) | QS380L2-C Ⅱ | QS380L2-C Ⅱ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器);單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 | |
走行方向 | 前進(jìn)后退走行、左右轉(zhuǎn)彎、分岔選擇、左右橫移、原地90°旋轉(zhuǎn) | |
通訊方式 | 無(wú)線局域網(wǎng);無(wú)線通訊/WLAN | |
運(yùn)載重量 | 300KG、500KG、1000KG | (或定制) |
安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 差速驅(qū)動(dòng) |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V,DC48V | DC24V,DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降;電動(dòng)升降 | 手動(dòng)升降;電動(dòng)升降 |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
充電方式 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% | |
尺寸 | L1700*W400*H380(mm) | 非標(biāo) |
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