2016年6月隨著青島港集團(tuán)與振華重工簽訂全自動(dòng)化碼頭總承包項(xiàng)目，這意味著亞洲首個(gè)真正意義上的集裝箱全自動(dòng)化碼頭步入全面建設(shè)階段。該碼頭全部采用全自動(dòng)化的設(shè)備和控制系統(tǒng)。建成后，減少人工約70%，提升作業(yè)效率約30%。碼頭操作的智能化、無(wú)人化，是世界港口發(fā)展的潮流。而其中的控制系統(tǒng)中用到的GNSS精確位置檢測(cè)系統(tǒng)逐漸進(jìn)入人們的視野。解決傳統(tǒng)定位方式無(wú)法有效避免堆取料機(jī)空間的防碰撞以及兩臺(tái)堆取料機(jī)無(wú)法在同一堆場(chǎng)安全作業(yè)的問(wèn)題，武漢索爾德研發(fā)生產(chǎn)了新一代GNSS精確位置檢系統(tǒng)。它是采用在堆場(chǎng)合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)安裝GPS流動(dòng)站。通過(guò)GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的最小距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。

   GNSS精確位置檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)。使用本系統(tǒng)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計(jì)算結(jié)果傳給PLC，進(jìn)行大機(jī)精確位置檢測(cè)和防碰撞控制的計(jì)算與報(bào)警，還可以檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測(cè)大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，而且節(jié)省了檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測(cè)中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。同時(shí)，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單、直觀，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)同場(chǎng)同時(shí)作業(yè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)懸臂之間的最小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機(jī)，提高同場(chǎng)作業(yè)效率達(dá)到80％左右，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。