格雷碼母線行車定位系統(tǒng)在世界*進電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型精確位移定位產(chǎn)品。先經(jīng)過市場的實踐檢驗，已廣泛應(yīng)用于冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)，受到廣大新老客戶的普遍青睞；格雷碼母線精確位置檢測系統(tǒng)是一種比較成熟的位移檢測傳感器和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長。

行車起重機的種類繁多， 從行車起重機自動化程度來分為一般無自動化普通行車、半自動行車和自動化行車三大類。

普通行車：一般普通行車都設(shè)有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令,司機再操作設(shè)備（聯(lián)動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧*，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；

半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的*，一個有經(jīng)驗的司機還可以使行車運行路徑*。行車位置跟蹤系統(tǒng)在國外是標準的機電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。

全自動行車：從技術(shù)角度，只要在行車位置跟蹤系統(tǒng)行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對*，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當然，需要設(shè)置必要的攝像頭對整個庫場進行監(jiān)視，行車的運行情況也需要遠程監(jiān)視。但即使是國外知名鋼鐵企業(yè)，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。

天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信，形成的全方位的智能化天車格雷碼母線定位系統(tǒng)。

根據(jù)眾多鋼鐵企業(yè)客戶的實際使用經(jīng)驗，天車位置跟蹤系統(tǒng)投運以來，沒有發(fā)生過物流和信息錯誤，有效地保證了生產(chǎn)順行、員工人身安全以及調(diào)度效率。廣大冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)客戶，行車采用格雷碼母線行車定位系統(tǒng)是非常有必要的。