下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。

機(jī)械手控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個階段:機(jī)械手完成放射源轉(zhuǎn)運(yùn)年代、化工產(chǎn)品垛機(jī)械手年代、工業(yè)用機(jī)械手興起和發(fā)展年代。

隨著汽車行業(yè)和塑膠行業(yè)的發(fā)展，西歐、日本、蘇聯(lián)和中國等地域機(jī)械手及其控制系統(tǒng)也開始百花爭放。

尤其注塑機(jī)機(jī)械手，發(fā)展更為迅猛，應(yīng)用非常普遍，其控制系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)趨于成熟和完善。

自貼合分切機(jī)全自動上市來，就不斷取代了貼合分切機(jī)，成為印刷包裝品印后加工并且提高勞動生產(chǎn)率的一個重要設(shè)備。這不僅僅是源于在更新?lián)Q代上的優(yōu)勢，同時全自動貼合分切機(jī)設(shè)備自身高效、高質(zhì)量和安全的優(yōu)勢也使得它備受廣大包裝印刷企業(yè)青睞，并擁有廣闊的市場應(yīng)用前景。

貼合分切機(jī)的制作步驟是首先是，調(diào)節(jié)刀座軸上的手輪，使刀座軸與刀片軸分離，松開刀片軸的固定裝置，裝上相應(yīng)數(shù)量的刀片后重新將刀片軸固定好；

第二步是，將刀座軸的兩側(cè)的固定裝置取下，取下刀座軸，按照分切計(jì)劃所需分切產(chǎn)品的尺寸調(diào)節(jié)好刀座之間的距離；

第三步是，調(diào)節(jié)刀座軸上的手輪，使刀片軸上的刀片與刀座上的刀槽對齊，然后通過刀片軸上的手輪將刀片軸緩慢放下，在放下過程中注意刀片與刀槽的間隙，盡量使刀片居中放下，放下過程不能過快，以免刀片未放入刀槽而損傷刀片，將刀片全部入刀槽后，依次將刀片緊貼刀座固定。最后將刀片軸兩端的固定螺絲固定，以免在高速運(yùn)轉(zhuǎn)或材料接頭處刀片跑出刀槽。

第四步是，將固定放卷軸的兩端的固定螺絲松開，將需要分切的材料裝上并用螺絲固定好，調(diào)節(jié)好材料的位置，并加氣固定。

第五步是，打開機(jī)器總電源。

第六步是，打開糾偏裝置

第七步是，啟動機(jī)器。

貼合分切機(jī)謹(jǐn)記在生產(chǎn)時需要注意一些細(xì)節(jié)，避免發(fā)生事故。1、開機(jī)前確保電壓，電流，及液壓等值的正確穩(wěn)定。

2、機(jī)器準(zhǔn)備運(yùn)行之前，所有人員必須與機(jī)器保持一定的安全距離，確保人身安全后方可開機(jī)運(yùn)行。

3、分切機(jī)在運(yùn)行時，切忌用手觸摸運(yùn)行中的膜卷與輥芯，以免將手卷入，更不能觸摸刀片，以免割傷，當(dāng)?shù)镀险从挟愇锘驈U料時，需停機(jī)清理。

4、切忌用刀或硬物劃傷，割傷各輥芯。

5、操作過程中如遇緊急情況，應(yīng)立即按下急停按鈕，然后處理異常。