機械手控制系統(tǒng)經歷了以下幾個階段:機械手完成放射源轉運年代、化工產品垛機械手年代、工業(yè)用機械手興起和發(fā)展年代。
隨著汽車行業(yè)和塑膠行業(yè)的發(fā)展，西歐、日本、蘇聯(lián)和中國等地域機械手及其控制系統(tǒng)也開始百花爭放。
尤其注塑機機械手，發(fā)展更為迅猛，應用非常普遍，其控制系統(tǒng)經過幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在已經趨于成熟和完善。
自貼合分切機全自動上市來，就不斷取代了貼合分切機，成為印刷包裝品印后加工并且提高勞動生產率的一個重要設備。這不僅僅是源于在更新?lián)Q代上的優(yōu)勢，同時全自動貼合分切機設備自身高效、高質量和安全的優(yōu)勢也使得它備受廣大包裝印刷企業(yè)青睞，并擁有廣闊的市場應用前景。
貼合分切機的制作步驟是首先是，調節(jié)刀座軸上的手輪，使刀座軸與刀片軸分離，松開刀片軸的固定裝置，裝上相應數(shù)量的刀片后重新將刀片軸固定好；
第二步是，將刀座軸的兩側的固定裝置取下，取下刀座軸，按照分切計劃所需分切產品的尺寸調節(jié)好刀座之間的距離；
第三步是，調節(jié)刀座軸上的手輪，使刀片軸上的刀片與刀座上的刀槽對齊，然后通過刀片軸上的手輪將刀片軸緩慢放下，在放下過程中注意刀片與刀槽的間隙，盡量使刀片居中放下，放下過程不能過快，以免刀片未放入刀槽而損傷刀片，將刀片全部入刀槽后，依次將刀片緊貼刀座固定。最后將刀片軸兩端的固定螺絲固定，以免在高速運轉或材料接頭處刀片跑出刀槽。
第四步是，將固定放卷軸的兩端的固定螺絲松開，將需要分切的材料裝上并用螺絲固定好，調節(jié)好材料的位置，并加氣固定。
第五步是，打開機器總電源。
第六步是，打開糾偏裝置
第七步是，啟動機器。
貼合分切機謹記在生產時需要注意一些細節(jié)，避免發(fā)生事故。1、開機前確保電壓，電流，及液壓等值的正確穩(wěn)定。
2、機器準備運行之前，所有人員必須與機器保持一定的安全距離，確保人身安全后方可開機運行。
3、分切機在運行時，切忌用手觸摸運行中的膜卷與輥芯，以免將手卷入，更不能觸摸刀片，以免割傷，當?shù)镀险从挟愇锘驈U料時，需停機清理。
4、切忌用刀或硬物劃傷，割傷各輥芯。
5、操作過程中如遇緊急情況，應立即按下急停按鈕，然后處理異常。
