機(jī)器人五大關(guān)鍵零部件：傳感器、高精密減速器、末端執(zhí)行器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人電纜除了電性能、耐候性，以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外，最主要的基本特征就是：可以經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間彎曲運(yùn)動(dòng)、大角度扭絞運(yùn)動(dòng)而能夠保障正常工作。

-問(wèn)題：

由于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)行通常為機(jī)械臂上，抗扭絞和耐強(qiáng)力彎折而始終纜芯與護(hù)套緊貼不分離是最主要的標(biāo)準(zhǔn)，采用工藝不當(dāng)和選材有誤，此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象。

機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造，絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近，差異主要是：導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求，這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的，加上因高速運(yùn)動(dòng)電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的。

目前機(jī)器人電纜中存在的問(wèn)題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開(kāi)裂。

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