產(chǎn)品特點(diǎn)：
星探專為軍工企業(yè)定制承載十五噸AGV小車，支持手動(dòng)遙控操作和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式；車體臺(tái)面科舉升，可全方位任意方向行走
工作描述：
重載AGV小車是針對(duì)一般大型機(jī)械制造業(yè)及汽車裝配工藝需求，專門研發(fā)的重載型AGV小車平臺(tái)機(jī)型,滿足自動(dòng)與大型工裝夾具或其他輔助裝配設(shè)備，進(jìn)行對(duì)接聯(lián)合完成大型設(shè)備組裝工藝而設(shè)計(jì)，（例如：風(fēng)能發(fā)電機(jī),汽車裝配,機(jī)械組裝和冶金鋼鐵物流等）智能重載AGV小車可用于固定站點(diǎn)對(duì)大型工件組裝進(jìn)行同步輸送的柔性組裝工藝；智能AGV小車屬于重載型AGV小車，機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，高扭矩精密傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)；智能AGV采用磁帶引導(dǎo)方式，高精度定位跟蹤單向運(yùn)行，載重量高達(dá)15噸滿足大多數(shù)機(jī)車裝配需求
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | BS1T-CMX Ⅳ | BS1T-CMX Ⅳ/XT | |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 | ||
走行方向 | 前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇，左右橫移，原地90°旋轉(zhuǎn) | ||
通訊方式 | 無(wú)線局域網(wǎng)；無(wú)線通訊/WLAN | ||
運(yùn)載重量 | 15T | (或定制） | |
安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | ||
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 | |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 差速驅(qū)動(dòng) | |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° | |
驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V | |
停止精度 | ±10mm | ±10mm | |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 | |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 | |
安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | |
充電方式 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | |
電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | ||
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% | ||
尺寸 | L1800*W1000*H610（mm） | 非標(biāo) | |
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