產(chǎn)品特點(diǎn)：
雙向往復(fù)自卸滾筒AGV小車，通過與動(dòng)力接駁平臺對接使用，形成全自動(dòng)無人化搬運(yùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)適用面廣、成本低、擴(kuò)展容易，多應(yīng)用于一點(diǎn)對多點(diǎn)之間往返的搬運(yùn)工作。
工作描述：
雙向背負(fù)動(dòng)力滾筒AGV小車，是根據(jù)客戶要求量身定制的一款大型重載動(dòng)力滾筒AGV。它具有雙向行駛功能，并且可以通過滾筒把物料精準(zhǔn)傳送到工作臺或傳送臺上，輕松完成企業(yè)物流自動(dòng)化周轉(zhuǎn)工作。多用于一點(diǎn)對多點(diǎn)之間往返搬運(yùn)工作。此車型已成功在紡織加工及電子等行業(yè)使用。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | RSP1TX1-C Ⅱ | RSP1TX1-C Ⅱ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 | |
走行方向 | 前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN | |
運(yùn)載重量 | 100KG、300KG、500KG | （或定制） |
安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 差速驅(qū)動(dòng) |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
充電方式 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
尺寸 | L2260*W1500*H735（mm） | 非標(biāo) |
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