產(chǎn)品特點(diǎn)：
大臺面重載雙向背負(fù)型無人搬運(yùn)車，機(jī)體上方安裝有與自動檢測線體對接的輸送機(jī)構(gòu)；AGV通過與檢測線體上安裝的傳感器通訊，實(shí)時了解該線體空滿料情況，并結(jié)合程序中設(shè)置的優(yōu)先級智能選擇上料工位；該項(xiàng)目自動化、智能化程度高，適用于多站點(diǎn)且無規(guī)律可循的搬運(yùn)系統(tǒng)。
工作描述：
大型自卸式背負(fù)無人搬運(yùn)車，利用滾筒傳動完成自動上料工作，下料時機(jī)體頂升機(jī)構(gòu)將物料頂起，并利用皮帶傳送將物料從垂直方向卸下，該車型靈活度高，適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境能力強(qiáng)，將配合AGV使用的改造工作降到最少，此車型已成功投入電視檢測裝配線使用。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | RSP250X1-CM Ⅱ | RSP250X1-CM Ⅱ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動控制芯片 | |
走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN | |
運(yùn)載重量 | 500KG、1000KG | （或定制） |
安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 差速驅(qū)動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅(qū)動電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動升降方式 | 手動升降；電動升降 | 手動升降；電動升降 |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
尺寸 | L1225*W1600*H810（mm） | 非標(biāo) |
