產(chǎn)品特點(diǎn)：
多站點(diǎn)單向背負(fù)式無(wú)人搬運(yùn)車，可在其車體倉(cāng)庫(kù)區(qū)直接放置東西，或加裝其他固定裝置支撐特殊結(jié)構(gòu)的器件，該車型可依次?？慷鄠€(gè)隨機(jī)選擇的目的站點(diǎn)。多臺(tái)此車型AGV組成柔性生產(chǎn)線，適用于多工序加工的生產(chǎn)體系。
工作描述：
多站點(diǎn)單向背負(fù)式無(wú)人搬運(yùn)車是把料箱或物品放置于車體上，通過(guò)線路導(dǎo)引，將物品對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送。該車AGV運(yùn)行穩(wěn)定，最小轉(zhuǎn)彎半徑300mm，停止精度±10mm，該車適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | TD360-CⅠ | TD360-CⅠ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 | |
走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇 | |
通訊方式 | 無(wú)線局域網(wǎng)；無(wú)線通訊/WLAN | |
運(yùn)載重量 | 100KG、300KG、500KG | （或定制） |
安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=350mm弧度 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 差速驅(qū)動(dòng) |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
充電方式 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% | |
尺寸 | L1400*W600*H360（mm） | 非標(biāo) |
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