隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的線上操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

　　 機(jī)械手的作用大家都知道，可代替人工完成工作。相信從事零部件制造的朋友都知道，零部件制造商最頭痛的就是，如何才能高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件。

    現(xiàn)在機(jī)械手廠家制作出來的機(jī)械手可以解決這一難題，以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機(jī)清理發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，但對(duì)于清理不同外形尺寸的工件時(shí)，就需要每次都更換相應(yīng)的工裝件，從而造成時(shí)間浪費(fèi)，產(chǎn)能受限。國內(nèi)一些拋丸機(jī)供給商制造的機(jī)器人式清理系統(tǒng)，由于技術(shù)瓶頸，無法克服對(duì)拋丸形式和強(qiáng)度之控制，會(huì)造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過大而造成表面難以恢復(fù)的損傷。

　　 現(xiàn)在機(jī)械手拋丸清理系統(tǒng)正是針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋制造商而度身研發(fā)建造的，且倍受客戶推崇和青睞。其特點(diǎn)之一是高產(chǎn)能、最少的工裝件更換需要，通用性強(qiáng)，能處理最多種不同尺寸、外形的工件，包括缸體、缸蓋、大型曲軸、變速箱殼體等。

　　 機(jī)械手產(chǎn)品在不斷的更新，技術(shù)在不斷的加強(qiáng)。越來越多的機(jī)械手可以做更多的事，可以一機(jī)多用。

　　 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

東莞市翔偉自動(dòng)化科技有限公司機(jī)械手的主要特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)

液壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮液體的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。

機(jī)械手的特點(diǎn)是:

機(jī)械手極為方便，輸出力小，液壓動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。

機(jī)械手有以下優(yōu)點(diǎn):

 （1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；

（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速；

（3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；

 （4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；

 （5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；

（6）操縱控制簡便，自動(dòng)化程度高；

（7）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

什么是高速機(jī)械手的高速機(jī)械系統(tǒng)

      優(yōu)酷上的一個(gè)視頻《我相信這只手能攔截愛國者導(dǎo)彈》短短的一個(gè)月已經(jīng)有22萬的點(diǎn)擊次數(shù)，由此可人們對(duì)這個(gè)機(jī)械手的關(guān)注程度。作為一個(gè)長期關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的人而言，我也認(rèn)為這個(gè)機(jī)械手是當(dāng)前較好的靈巧手之一。這個(gè)機(jī)械手的特點(diǎn)是高速、準(zhǔn)確，從而展現(xiàn)出各種令人驚嘆的動(dòng)作，再通過視頻慢動(dòng)作特效展現(xiàn)，其展示效果的確令人驚嘆。準(zhǔn)確這一特點(diǎn)某種程度上是高速的衍生效果。 將這個(gè)機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個(gè)系統(tǒng)沒有優(yōu)先級(jí)，同樣重要，缺一不可。

     我們來了解下高速機(jī)械手的高速機(jī)械系統(tǒng)高速機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)高速機(jī)械手中難度較低的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)?？焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場(chǎng)較快賽車速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄，不過較先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車”只能以5cm/s的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。高速機(jī)械手高速移動(dòng)的時(shí)候和其它的回轉(zhuǎn)機(jī)械不一樣，因?yàn)樗男谐淌且粋€(gè)有限的角，在這個(gè)角度內(nèi)不斷的起停和反向。高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生的慣性力會(huì)對(duì)到位控制和機(jī)械系統(tǒng)可靠性產(chǎn)生重大的影響。結(jié)構(gòu)越重，產(chǎn)生的慣性力就越大，位置控制的難度也隨之增加。輕質(zhì)的物體在反復(fù)擺動(dòng)過程中不會(huì)對(duì)擺臂關(guān)節(jié)產(chǎn)生多少作用力，重物可能會(huì)讓關(guān)節(jié)負(fù)荷很重的交變載荷，這樣情況下高速機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)很快就會(huì)被破壞掉。