東莞市翔偉自動(dòng)化科技有限公司機(jī)械手的主要特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)

液壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮液體的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。

機(jī)械手的特點(diǎn)是:

機(jī)械手極為方便，輸出力小，液壓動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。

機(jī)械手有以下優(yōu)點(diǎn):

 （1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；

（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速；

（3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；

 （4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；

 （5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；

（6）操縱控制簡便，自動(dòng)化程度高；

（7）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

     現(xiàn)在的社會(huì)還是人和人的競爭嗎？人和人的競爭是時(shí)代的主流嗎？這樣的競爭能促進(jìn)社會(huì)的發(fā)展嗎？這些問題有沒有好的回答不，答案是肯定的。未來的社會(huì)不是人和人的競爭，是機(jī)械與機(jī)械的競爭，這樣的競爭才能促進(jìn)社會(huì)的發(fā)展。

    時(shí)代的潮流是這樣的，人的生產(chǎn)效率是有限的，產(chǎn)生的效益也是有限的。而機(jī)械的使用生產(chǎn)力是無限的，能大大提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)效益。

      就拿注塑機(jī)機(jī)械手來講，它的使用能大大提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，是在線員工不能夠創(chuàng)造的出來的，也是幾倍人的生產(chǎn)量。注塑機(jī)專用機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，機(jī)械手能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)械手避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

    通過上述的講述，相信大家應(yīng)該了解到注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)能力大大超過了在線員工的生產(chǎn)效率，而且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量也高人工生產(chǎn)的質(zhì)量。同時(shí)也反應(yīng)出未來的競爭是機(jī)械的時(shí)代，在線員工的競爭不再是時(shí)代主流。

什么是高速機(jī)械手的高速機(jī)械系統(tǒng)

      優(yōu)酷上的一個(gè)視頻《我相信這只手能攔截愛國者導(dǎo)彈》短短的一個(gè)月已經(jīng)有22萬的點(diǎn)擊次數(shù)，由此可人們對這個(gè)機(jī)械手的關(guān)注程度。作為一個(gè)長期關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的人而言，我也認(rèn)為這個(gè)機(jī)械手是當(dāng)前較好的靈巧手之一。這個(gè)機(jī)械手的特點(diǎn)是高速、準(zhǔn)確，從而展現(xiàn)出各種令人驚嘆的動(dòng)作，再通過視頻慢動(dòng)作特效展現(xiàn)，其展示效果的確令人驚嘆。準(zhǔn)確這一特點(diǎn)某種程度上是高速的衍生效果。 將這個(gè)機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個(gè)系統(tǒng)沒有優(yōu)先級(jí)，同樣重要，缺一不可。

     我們來了解下高速機(jī)械手的高速機(jī)械系統(tǒng)高速機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)高速機(jī)械手中難度較低的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)?？焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場較快賽車速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄，不過較先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車”只能以5cm/s的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。高速機(jī)械手高速移動(dòng)的時(shí)候和其它的回轉(zhuǎn)機(jī)械不一樣，因?yàn)樗男谐淌且粋€(gè)有限的角，在這個(gè)角度內(nèi)不斷的起停和反向。高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生的慣性力會(huì)對到位控制和機(jī)械系統(tǒng)可靠性產(chǎn)生重大的影響。結(jié)構(gòu)越重，產(chǎn)生的慣性力就越大，位置控制的難度也隨之增加。輕質(zhì)的物體在反復(fù)擺動(dòng)過程中不會(huì)對擺臂關(guān)節(jié)產(chǎn)生多少作用力，重物可能會(huì)讓關(guān)節(jié)負(fù)荷很重的交變載荷，這樣情況下高速機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)很快就會(huì)被破壞掉。