注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

　　1控制系統(tǒng)：注塑機(jī)機(jī)械手通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式

　　2執(zhí)行系統(tǒng)：注塑機(jī)機(jī)械手取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：注塑機(jī)機(jī)械手為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和液壓兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；液壓式臂力大、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。

東莞市翔偉自動(dòng)化科技有限公司為您介紹機(jī)械手的應(yīng)用

1.應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的網(wǎng)上優(yōu)化問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

2.市場(chǎng)需求

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

東莞市翔偉自動(dòng)化科技有限公司是專業(yè)的機(jī)械手生產(chǎn)廠家，期待與你合作，共創(chuàng)輝煌！我們始終堅(jiān)持以質(zhì)量求生存，以科技求發(fā)展的宗旨，不斷開拓、努力、創(chuàng)新，以塑造卓越的產(chǎn)品，提高實(shí)力形象，完備市場(chǎng)體系，竭誠(chéng)為廣大用戶提供完善的售后服務(wù)，真誠(chéng)希望與國(guó)內(nèi)外廣大用戶攜手合作，共創(chuàng)新的輝煌。

     沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測(cè)，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(gè)合理的自動(dòng)化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動(dòng)化方式和自動(dòng)化程度等。

 考慮要素

（1） 原材料的形狀，如卷料、帶料、板料、條料、棒料，半成品和其他二次加工材料等。

（2） 加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。

（3） 工序順序，如一次加工或二次加工等。

（4） 沖壓設(shè)備的類型和數(shù)量，如單臺(tái)壓力機(jī)或是多臺(tái)壓力機(jī)等。