東莞市翔偉自動化科技有限公司說說對機械手手臂的介紹
機械手手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。
有時并不需要機械手手臂具有完整的六個自由度,而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業(yè)中應用廣泛。單軸機械手臂。單軸機械手手臂的組件化大大降低了工業(yè)設計的成本,因專業(yè)制造商擁有良好的質量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢,使用組件比自行設計機械手臂更具優(yōu)勢。
東莞市翔偉自動化科技有限公司機械手是專業(yè)的機械手生產(chǎn)廠家,翔偉機械手手臂通用性強,能適應多種作業(yè),工藝性好,便于維修調整。 公司始終堅持以質量求生存,以科技求發(fā)展的宗旨,不斷開拓、努力、創(chuàng)新,以塑造卓越的產(chǎn)品,提高實力形象,完備市場體系,竭誠為廣大用戶提供完善的售后服務,真誠希望與國內外廣大用戶攜手合作,共創(chuàng)新的輝煌。
東莞市翔偉自動化科技有限公司談談鑲件機械手優(yōu)點:
鑲件機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。
1) 鑲件機械手采用伺服電機驅動,運動速度快,定位準確(尺寸在0.002左右),可實行左右軸多點置物。
(2) 鑲件機械手采用雙頻馬達驅動,動作速度平順,圓弧動作定位精準。
(3) 采用進口元件,經(jīng)久耐用。
(4) 手臂采用高強度鋁型機材,配合精密線型油滑軌,重量輕,鋼性好,摩擦底,壽命長。
(5) 六軸都可以按實際情況而設定待機位。
(6) 空氣消耗量少,循環(huán)周期3-4秒左右。
注塑機機械手的控制系統(tǒng)
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機械手進行工作。