輸送線的歷史

中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。

青島兄弟機(jī)器人技術(shù)有限公司

自動分揀系統(tǒng)是二次世界大戰(zhàn)后在美國、日本等發(fā)達(dá)國家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的設(shè)施之一，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)最主要的組成部分［8］。本文從實際出發(fā)，結(jié)合某煙廠存在的固體廢棄物回收再利用困難、污染環(huán)境等問題，利用慧魚創(chuàng)意組合模型設(shè)計了一套固體廢棄物工業(yè)機(jī)器人自動分揀輸送線，并獲得了第三屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽慧魚組競賽的一等獎，既培養(yǎng)了學(xué)生解決實際問題的能力及科技創(chuàng)新的能力，又為實際工業(yè)機(jī)器人自動分揀輸送線設(shè)計提供理論依據(jù)和試驗數(shù)據(jù)，加快設(shè)計過程。

機(jī)器人焊接工作站

簡介

隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機(jī)器機(jī)器人焊接工作站人工作站,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動生產(chǎn)率；⑶改善工人勞動強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；⑷降低了對工人操作技術(shù)的要求；⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護(hù)焊（TIG、等離子弧焊）方法。設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人

系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。