東莞市翔偉自動化科技有限公司說說對機(jī)械手手臂的介紹

機(jī)械手手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。

有時并不需要機(jī)械手手臂具有完整的六個自由度，而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂可以由單軸機(jī)械手臂組合而成。單軸機(jī)械手臂作為一個組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手臂。單軸機(jī)械手手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設(shè)計機(jī)械手臂更具優(yōu)勢。

東莞市翔偉自動化科技有限公司機(jī)械手是專業(yè)的機(jī)械手生產(chǎn)廠家，翔偉機(jī)械手手臂通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)，工藝性好，便于維修調(diào)整。 公司始終堅持以質(zhì)量求生存，以科技求發(fā)展的宗旨，不斷開拓、努力、創(chuàng)新，以塑造卓越的產(chǎn)品，提高實力形象，完備市場體系，竭誠為廣大用戶提供完善的售后服務(wù)，真誠希望與國內(nèi)外廣大用戶攜手合作，共創(chuàng)新的輝煌。

    工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)械手。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

    工業(yè)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。工業(yè)機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率;可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，由它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，工業(yè)機(jī)械手在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

     工業(yè)機(jī)械手為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是最關(guān)鍵的影響。目前，工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用在汽車制造、汽車零部件制造業(yè)、注塑機(jī)行業(yè)、艦船制造、機(jī)械制造、摩托車、航空航天、電子、機(jī)床、半導(dǎo)體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、冶金等行業(yè)中。大大提高了生產(chǎn)效率，很多行業(yè)在使用機(jī)械手后生產(chǎn)效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的提高。機(jī)械手對現(xiàn)代制造業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。

      隨著自動化設(shè)備市場的日趨火爆，越來越多的公司開始了自動化設(shè)備生產(chǎn)項目。有些生產(chǎn)企業(yè)為了在技術(shù)上創(chuàng)新突破，對投入其中的人力物力更是逐年增加，力求打造出最專業(yè)的自動化產(chǎn)品生產(chǎn)流水線。

談?wù)勮偧C(jī)械手優(yōu)點(diǎn)

鑲件機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

（ 1）鑲件機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)動速度快，定位準(zhǔn)確（尺寸在0.002左右），可實行左右軸多點(diǎn)置物。

（2） 鑲件機(jī)械手采用雙頻馬達(dá)驅(qū)動，動作速度平順，圓弧動作定位精準(zhǔn)。

（3） 采用進(jìn)口元件，經(jīng)久耐用。

（4） 手臂采用高強(qiáng)度鋁型機(jī)材，配合精密線型油滑軌，重量輕，鋼性好，摩擦底，壽命長。

（5）  六軸都可以按實際情況而設(shè)定待機(jī)位。

（6）  空氣消耗量少，循環(huán)周期3-4秒左右。