為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的要求，目前國(guó)內(nèi)外開始不斷發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝機(jī)械和設(shè)備，從而使得包裝機(jī)械的形式日趨增多。制袋充填包裝機(jī)是將具有熱塑特性的塑料復(fù)合膜經(jīng)加熱軟化制成包裝容器，在一臺(tái)設(shè)備上自動(dòng)完成制袋成型、計(jì)量充填、封合剪切等全過程的自動(dòng)包裝設(shè)備。按包裝物料的不同，可分為如下的幾類：    （1）粉粒料包裝設(shè)備。如小袋奶粉、咖啡等物料的包裝。   （2）流體、半流體粘稠類包裝設(shè)備。如調(diào)味品、醬類、油脂類等物料的包裝。   （3）定型類包裝設(shè)備。由于固體定型類物料的大小及形狀差異頗大，所以需根據(jù)不同的物料，采用不同的充填形式，或采用電子稱量機(jī)計(jì)量。

立式包裝機(jī)合適于各類的粉末、顆粒、片劑、液體等產(chǎn)品的包裝。立式包裝機(jī)與其他包裝機(jī)相比不同的地方在于被包裝產(chǎn)品的供料桶，設(shè)置在制袋器內(nèi)側(cè)，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進(jìn)行包裝。

立式包裝機(jī)的工作原理：就是將放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經(jīng)導(dǎo)棍組張緊裝置，由光電檢測(cè)控制裝置對(duì)包裝材料上商標(biāo)圖案位置進(jìn)行檢測(cè)后，通過成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對(duì)卷成圓筒的接口部位薄膜進(jìn)行縱向熱封，得到密封管筒,然后筒狀薄膜移動(dòng)到橫向熱封器處進(jìn)行橫封，構(gòu)成包裝袋筒。計(jì)量裝置把計(jì)量好的物品，通過上部充填管充填入包裝袋內(nèi)，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元，,同時(shí)形成下一個(gè)筒袋的底部封口。

一種制袋包裝機(jī)，其特征在于：包括有制袋單元及物料包裝單元，制袋單元與物料包裝單元呈垂直設(shè)置；所述的制袋單元包括有制袋機(jī)體、沿制袋機(jī)體橫向并依次設(shè)置于制袋機(jī)體上的薄膜輸送機(jī)構(gòu)、薄膜張緊輸送機(jī)構(gòu)、過渡機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、薄膜牽引機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)；所述的物料包裝單元包括有與制袋機(jī)體呈垂直設(shè)置的物料包裝機(jī)體，物料包裝機(jī)體上設(shè)有投料機(jī)構(gòu)、與切割機(jī)構(gòu)銜接的袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、將袋體轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)處的袋體傳送至投料機(jī)構(gòu)處的袋體傳送開口機(jī)構(gòu)、與袋體傳送開口機(jī)構(gòu)銜接的袋體夾持機(jī)構(gòu)、與袋體夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的運(yùn)送架、設(shè)于運(yùn)送架上的包裝封口機(jī)構(gòu)及成品托料輸送機(jī)構(gòu)。