MTi-G 是一個(gè)集成GPS 信號(hào)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。
 內(nèi)部處理器功耗低，通過(guò)實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來(lái)提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無(wú)漂移的GPS
  增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過(guò)的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場(chǎng)、靜態(tài)壓力信息。
  對(duì)于導(dǎo)航，車(chē)輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優(yōu)越的測(cè)量單元。

特點(diǎn)：
實(shí)時(shí)對(duì)慣性位置/速度和GPS 信號(hào)進(jìn)行計(jì)算
內(nèi)置16 通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位精確輸出姿態(tài)和航向
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度
靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計(jì)）
輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時(shí)間）參考值
緊湊設(shè)計(jì)
超低功耗
不同的數(shù)字輸出模式
全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
每個(gè)傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內(nèi)置檢測(cè)功能（BIT）
默認(rèn)天線檢測(cè)
支持外置天線

應(yīng)用領(lǐng)域：  
航天領(lǐng)域 汽車(chē) 
機(jī)器人水下設(shè)備 
利用為MTi-G配套的開(kāi)發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。

可參考的極限值
高度： 18公里
速度 515m/s（1854 公里/小時(shí)）

可選：
滿量程：±150 度/秒（噪聲0.05deg/s/√Hz）
其他的需要按照要求定制
接口特性：
數(shù)字接口： RS-232（最大921k6bps）
USB（外接轉(zhuǎn)換器）
工作電壓： 4.5-30V
功耗： 540mW（傳感器加GPS 模塊）
可選接口： GPIO
GPS 天線： SMA 連接器
封裝：
重量： 68g
工作溫度： -20-55 度
外中發(fā)3176 現(xiàn)貨供應(yīng)：
   各種GPS模塊：GR-87, GR-86 , M-87, M-89, M-91, ITRAX03, ITRAX300,
   M-12, LASSN IQ,  LEA-4S, LEA-4H, LEA-5S, LEA-5H,
  GPS1000, GNS100, GNS20
   各種GPS導(dǎo)航儀，藍(lán)牙GPS，USB一體機(jī)
   各種GPS天線 BNC TNC SMA MCX  MMCX 3米 5米 15米 30米天線和GPS陶瓷內(nèi)置天線
   各種GPS轉(zhuǎn)發(fā)天線，GPS GSM組合天線。
   各種GSM GPRS通訊模塊： SIMENS （TC35I MC39I MC55） WAVECOM(Q2403A Q2406B Q24PLUS Q2358C)
   SIMCOM (SIM300  SIM300C SIM508Z)等廠家模塊 及相關(guān)配件
   各種磁阻傳感器芯片:HMC1001 HMC1002  HMC1021  HMC1022  HMC1043  HMC1052
   各種加速度計(jì)：ADXL105  ADXL150  ADXL202 ADXL202AE  ADXL203CE  ADXL210  ADXL320  ADXL330
   電子羅盤(pán)：HMR3000  HMR3300  HMR2300 HMR3200  HMR2300R XW-3235  XW-3200
   各種陀螺儀：ADXRS150  ADXRS300 ADXRS401  ADIS16100 ADIS16255  ADIS16350  ADIS16355
   日本村田陀螺儀：ENC-03 MA / MB /RC
   微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀，姿態(tài)方位參考系統(tǒng)，測(cè)姿系統(tǒng)，尋北儀。
   形尺寸： 58mm*58mm*33mm（長(zhǎng)寬高）