自動稱料機的智能控制

     （1） 零點遷移和自動跟蹤

     零點的遷移范圍有兩種:±２％mr和±５％mr。要實現(xiàn)零點自動跟蹤，零點遷移范圍必須選擇±２％mr，系統(tǒng)自動記錄稱量斗內(nèi)每次裝入的凈荷w1和卸出的凈荷w2，然后計算差值δw, 根據(jù)δw的大小和極性自動修正稱量裝置零點。

δw＝w１-w２

    （2）自動稱料機的數(shù)字濾波

    稱量系統(tǒng)中，稱重傳感器所采集的料重信號最初是模擬信號，在采集傳送過程中不可避免要受到干擾，為消除這種干擾，系統(tǒng)將信號進行a/d轉(zhuǎn)換再進行數(shù)字濾波處理。

     數(shù)字濾波器為兩種:fir濾波器和iir濾波器。

     （3） 自動稱料機的測量穩(wěn)定性的自適應(yīng)

     要使測量數(shù)據(jù)準確，在一定的時間間隔（t）內(nèi)重量的變化要在允許的范圍（r）內(nèi)，系統(tǒng)根據(jù)重量的變化率進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，t和r的可選值為:

     t:0.4s、0.5s、0.7s、1s;

     r:2.25d、3.25d、4.25d、6.25d、8.25d（division）。

     （4） 自動稱料機的流量計算與上料單控制

      自動稱料機的系統(tǒng)可對一臺稱量裝置或一種爐料（在一個或多個倉中）計算其流量的瞬時值和累計值。當操作員在監(jiān)視畫面上填寫好上料單后，就確定了各種爐料的設(shè)定重量，系統(tǒng)計算各種爐料的累計值，當與設(shè)定值相等時則結(jié)束該種爐料的供料。當上料單全部執(zhí)行完畢，系統(tǒng)就等待下一個上料單。

      控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

     一般的氣動真空上料機大多數(shù)是利用氣動真空泵作為真空源的一種真空輸送機.這種真空加料機可以將物料從容器中直接送入混合機、反應(yīng)器、料斗、壓片機、包裝機、振動篩、整粒機、濕法制粒機、干法制粒機和粉碎機中去。從而減輕了工人的勞動強度,杜絕了粉塵污染。

自動稱料機的系統(tǒng)調(diào)試

（1） 零點標定 零點標定要確認稱量斗內(nèi)無載荷，清除斗內(nèi)雜物，輸入測量元件測量范圍，選擇scale division值，按零點標定按鈕進入標定程序，進程結(jié)束后，數(shù)據(jù)自動存檔記錄;

（2）自動稱料機的載荷標定 零點標定完成以后，進行載荷標定，按標準模式進行，凈載荷加到75%額定值，按載荷標定按鈕即進入標定程序，標定進程結(jié)束之后，數(shù)據(jù)自動存檔記錄。測量完畢后，以25%額定值的幅度減載荷，直到載荷全部卸除。

（3） 數(shù)據(jù)傳輸調(diào)試 稱量系統(tǒng)標定后進行數(shù)據(jù)傳輸調(diào)試，確保生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_可靠;

（4） 邏輯環(huán)調(diào)試 人為使一個節(jié)點故障，系統(tǒng)能否將其自動卸除;恢復(fù)該節(jié)點，看系統(tǒng)能否將其自動加入邏輯環(huán);

（5） 自動稱料機的傳輸率和誤碼率測試 網(wǎng)絡(luò)中等負載情況下進行數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收測試。

  系統(tǒng)投運以來，數(shù)據(jù)傳輸和測量準確，由于實現(xiàn)了數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸，避免了傳統(tǒng)模擬量信號傳送過程中的長線干擾，大大提高了稱重系統(tǒng)的抗干擾能力。在測量刻度劃分、零點校正、測量穩(wěn)定性進行自適應(yīng)控制，提高了定量稱量的準確性。用戶反映良好，有很高的推廣價值。