XW-ADU3600是星網(wǎng)宇達(dá)開發(fā)的GPS實時定位測姿單元，是國內(nèi)第一套自主研發(fā)的基于DSP系統(tǒng)的GPS定位測姿產(chǎn)品。它使用兩臺普通的單頻GPS接收機(jī)可提供載體的位置信息（經(jīng)度、緯度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度誤差、GPS時間和UTC時間。
系統(tǒng)特點
l 定位精度高、噪聲小、并帶有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；
l 定向精度不受SA的限制，即在衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)中加干擾后依然能夠準(zhǔn)確定向；
l 具有很高的穩(wěn)定性和堅固性；
l 輸出每組數(shù)據(jù)均為獨立計算，不會產(chǎn)生累計誤差；
l 無COCOM限制；
l 實時性高，穩(wěn)定可靠；
l 不受磁場環(huán)境影響，無慣性漂移；
l 系統(tǒng)為可擴(kuò)性設(shè)計，天線可增加為三或四個，可對被測物的運(yùn)動姿態(tài)進(jìn)行三維測量；
l 可以與其它的傳感器（如低成本的陀螺儀和慣性傳感器等，如ADU502及ADU503）相結(jié)合，綜合使用，從而在更大程度上提高其可用性；
l 可擴(kuò)展至中國即將加入的伽利略系統(tǒng)。
性能指標(biāo)
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基本特征 |
接收器結(jié)構(gòu) |
16個并行通道；L1 1575.42MHZ C/A碼(1.023MHZ碼片速率)；載波跟蹤(載波輔助跟蹤) |
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跟蹤能力 |
16信道 |
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性能特點 |
動態(tài)性能 |
速度：≤ 加速度： |
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捕獲時間(首次定位時間，TTFF) |
TTFF典型值<3.5秒(當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷、位置、時間和星歷數(shù)據(jù)時) TTFF典型值<33秒(當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷，位置和時間數(shù)據(jù)時) TTFF典型值<60秒(冷起動)；典型重捕獲時間<1.0秒 |
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天線 |
使用有源微帶扁平天線；接收器提供電源(≤50mA @5Vdc) |
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坐標(biāo)基準(zhǔn) |
WGS-84 |
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定位定向CEP精度，天線間距 |
水平定位： 縱向定速： |
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串行通訊 |
輸出方式 |
RS-232/422/485；115200波特率 輸出速率可由軟件選擇（連續(xù)輸出），最高20HZ |
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輸出信息 |
時間；緯度、經(jīng)度、高度；航向角、俯仰角 |
