產(chǎn)品特點：
與 K 型機(jī)器人相比，安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機(jī)器人增加了作業(yè)空間深度，同時縮小了機(jī)身尺寸。這項優(yōu)點在對注塑機(jī)進(jìn)行裝卸時表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設(shè)備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述：
負(fù)荷：16kg；附加負(fù)荷：10kg；最大作用范圍：1801mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0,05 mm；重量：245kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)： KR C4。
適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機(jī)械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。
型號 | KR 16-2 KS | KR 16-2 KS XT | |
負(fù)載能力1) | 16kg | 16kg | |
10kg | 10kg | ||
最大作用范圍2）、Z-軸行程 | 1801mm | 1801mm | |
軸數(shù) | 6 | 6 | |
位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
重量(機(jī)器人)約為 | 245kg | 245kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設(shè)計型 | 鑄造版 | 鑄造版 | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | ±144° | ±144° |
A2 | +80°/-110° | +80°/-110° | |
A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±130° | ±130° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 120°/s | 120°/s |
A2 | 155°/s | 155°/s | |
A3 | 155°/s | 155°/s | |
A4 | 330°/s | 330°/s | |
A5 | 332°/s | 332°/s | |
A6 | 616°/s | 616°/s | |
A7 | - | - | |
