產(chǎn)品特點：
高精度系列機器人是專為高精度作業(yè)設(shè)計的，尤其適合激光應(yīng)用領(lǐng)域或部件測量領(lǐng)域。
工作描述：
負荷：30/60/45/30kg；附加負荷：35kg；最大作用范圍：2033/2033/2230/2429mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0,05 mm；重量：665/665/671/679kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4。
適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、它應(yīng)用、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
型號 | KR 30 HA | KR 60 HA | |||
負載能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
臂的附加負載 | 35kg | ||||
最大作用范圍2）、Z-軸行程 | 2033mm | 2230m | 2429mm | ||
軸數(shù) | 6 | ||||
位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | ||||
重量(機器人)約為 | 665kg | 671kg | 679kg | ||
安裝位置 | Floor,Ceiling | ||||
設(shè)計型 | - | ||||
軸參數(shù) | Highly accurate | ||||
類 別 | A1 | ±185° | |||
A2 | +35°/-135° | ||||
A3 | +158°/-120° | ||||
A4 | ±350° | ||||
A5 | ±119° | ||||
A6 | ±350° | ||||
A7 | - | ||||
軸 參 數(shù) | A1 | 140°/s | 128°/s | ||
A2 | 126°/s | 102°/s | |||
A3 | 140°/s | 128°/s | |||
A4 | 260°/s | ||||
A5 | 245°/s | ||||
A6 | 322°/s | ||||
A7 | - | ||||
