機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系

軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成

　傳統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)主要集中于美國(guó)、日本和一些少數(shù)歐洲國(guó)家。但現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)充滿了來(lái)自各個(gè)新興地區(qū)的玩家。中國(guó)正在向機(jī)器人領(lǐng)域大力注資。中國(guó)制造業(yè)目前在生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人上ling先世界。中國(guó)人也在開(kāi)發(fā)自己的低成本工業(yè)機(jī)器人。世界上大的消費(fèi)機(jī)無(wú)人機(jī)公司DJI來(lái)自中國(guó)。韓國(guó)是世界上工人機(jī)器人占有率高的國(guó)家。韓國(guó)高等技術(shù)研究院的一支團(tuán)隊(duì)剛剛贏得了堪稱世界高水平機(jī)器人賽事的美國(guó)DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽總冠軍，他們擊敗了包括美國(guó)、歐洲和日本的隊(duì)伍。瑞士、荷蘭和阿聯(lián)酋也在人工智能、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)技術(shù)上大量注資。機(jī)器人技術(shù)的全球化發(fā)展將會(huì)產(chǎn)生大量新的機(jī)會(huì)，給傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者帶來(lái)挑戰(zhàn)。

桁架自動(dòng)線涉及到單豎軸桁架機(jī)械手、雙豎軸桁架機(jī)械手、多軸桁架機(jī)械手、無(wú)線桁架機(jī)械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手的能夠進(jìn)行自動(dòng)上、下料，取代人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢酝ㄟ^(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)